[发明专利]急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统

权利要求书

1.一种急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述放煤控制系统包括：

液压支架，所述液压支架包括支架底座、液压油缸、驱动梁、尾梁和插板；所述液压油缸的尾部固定在所述支架底座上，所述液压油缸设置有可伸缩的顶杆，所述驱动梁固定在所述顶杆的活动端；所述尾梁的第一端连接在所述驱动梁上，所述插板安装在所述尾梁的第二端；

用于检测所述液压支架的实时姿态的姿态监控装置；

根据所述实时姿态输出控制信号的主控计算机；

根据所述控制信号控制所述液压油缸的支架控制装置，所述主控计算机的信号输入端与所述姿态监控装置的信号输出端之间通过所述支架控制装置进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述姿态监控装置包括：

用于监控所述支架底座的姿态的第一姿态传感器，所述第一姿态传感器设置在所述支架底座上，所述第一姿态传感器的信号输出端与所述主控计算机的信号输入端之间通过所述支架控制装置进行通信连接。

3.根据权利要求2所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述姿态监控装置还包括：

用于监控所述尾梁的姿态的第二姿态传感器，所述第二姿态传感器设置在所述尾梁上，所述第二姿态传感器的信号输出端与所述主控计算机的信号输入端之间通过所述支架控制装置进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述第一姿态传感器和所述第二姿态传感器均是倾角传感器。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述放煤控制系统还包括用于采集落矸信息的煤矸识别装置，所述煤矸识别装置安装在所述尾梁上，所述煤矸识别装置与所述主控计算机或所述支架控制装置通信地连接。

6.根据权利要求5所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述煤矸识别装置是煤岩识别传感器。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述主控计算机是隔爆型计算机。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述驱动梁包括第一梁体、第二梁体和第三梁体；所述第一梁体连接在所述顶杆的末端，所述第一梁体与所述支架底座平行设置；所述第二梁体的第一端与所述第一梁体的端部铰接，所述第三梁体的第一端与所述第二梁体的第二端铰接，所述第三梁体的第二端与所述支架底座铰接；所述尾梁固定在所述第二梁体或第三梁体上。

9.根据权利要求8所述的急倾斜特厚煤层短壁放顶煤工作面的放煤控制系统，其特征在于，所述尾梁与所述支架底座平行。