[发明专利]一种履带起重机对中及远程的监控系统

权利要求书

1.一种履带起重机对中及远程的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块、监控终端及供电模块，所述动态定位模块的输出端、视频采集模块的输出端、姿态监测模块的输出端及风载荷参数监测模块的输出端分别连接所述监控终端的输入端，所述供电模块分别电性连接所述动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块及监控终端；所述动态定位模块，用于起重机吊装物件定位技术，准确监控起重机起吊和就位的位置关系并将数据传输给监控终端；视频采集模块，用于记录起重机作业过程的视音频监控记录数据并储存记录并将数据传输给监控终端；姿态监测模块，用于记录起重机回转、横滚、俯仰的动作并将监测的数据传输给监控终端；所述风载荷参数监测模块，用于利用超声波在空气中传播时间差来测量风速，风向；监控终端，用于接收动态定位模块、视频采集模块、姿态监测模块、风载荷参数监测模块传输的数据，并对接收的数据进行分析、处理，将监控的数据通过人机交互展示出来。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述动态定位模块包括实时动态控制单元、GPS卫星定位单元及无线数据传输单元，所述实时动态控制单元的输出端及GPS卫星定位单元的输出端分别连接所述无线数据传输单元的输入端。

3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述无线数据传输单元采用的是zigbee通信。

4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，所述视频采集模块包括摄像头、音视频采集单元及数据传输单元，所述摄像头的输出端连接所述音视频采集单元的输入端，所述音视频采集单元的输出端连接所述数据传输单元。

5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述数据传输单元采用的是zigbee通信。

6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述摄像头采用的是红外摄像头。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述姿态监测模块采用的是微型IMU姿态传感器。

8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述风载荷参数监测模块采用的是超声波风速风向传感器。

9.根据权利要求8所述的监控系统，其特征在于，所述姿态监测模块及风载荷参数监测模块与所述监控终端采用通讯方式是RS485或RS232。

10.根据权利要求1-9任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控终端采用的是个人PC电脑或便携式电脑或工控机。