[发明专利]一种具有自动清理功能的三维打印机

权利要求书

1.一种具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，包括底座(1)、第一工作台(2)、支撑架(3)、第一驱动机构(4)、打印喷头(5)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、储料箱(8)、送料管(9)、送料装置(10)、鼓风机(11)和控制器；

第一工作台(2)、支撑架(3)和鼓风机(11)分别设于底座(1)上，第一工作台(2)为可升降工作台，第一工作台(2)与第一驱动机构(4)连接，且由其驱动沿竖直方向运动；

打印喷头(5)滑动连接在支撑架(3)上，且位于第一工作台(2)上方，第三驱动机构(6)和第四驱动机构(7)分别驱动打印喷头(5)沿横向移动和沿纵向移动；

送料管(9)第一端与打印喷头(5)连接，第二端与储料箱(8)连通，储料箱(8)上设有排气阀(12)，送料装置(10)包括推料板(13)和气缸(14)，推料板(13)位于储料箱(8)内，气缸(14)与推料板(13)连接；

鼓风机(11)上连接有第一送风管(15)，第一送风管(15)远离鼓风机(11)的端部设有送风连接部(16)，送风连接部(16)通过连杆(17)固定于支撑架(3)上，第一送风管(15)上靠近鼓风机(11)的位置连接有加热装置(18)；

第一驱动机构(4)、第三驱动机构(6)、第四驱动机构(7)、气缸(14)和鼓风机(11)均与控制器连接；

在打印状态下，排气阀(12)保持关闭，控制器控制气缸(14)工作，推料板(13)将物料压入送料管(9)进而向打印喷头(5)挤压供料，控制器分别控制第一驱动机构(4)、第三驱动机构(6)和第四驱动机构(7)工作，调整打印喷头(5)与第一工作台(2)的空间位置，打印喷头(5)向第一工作台喷射打印；打印完成后，开启排气阀(12)，控制器控制第三驱动机构(6)和/或第四驱动机构(7)工作，使打印喷头(5)移动至送风连接部(16)处，打印喷头(5)与送风连接部(16)自动连接，通过鼓风机(11)向第一送风管(15)吹入气体，将打印喷头(5)和送料管(9)内的物料吹入储料箱(8)。

2.根据权利要求1所述的具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，还包括第二工作台(19)和第二驱动机构(20)，第二工作台(19)设置在底座(1)上，且为可升降工作台，储料箱(8)设置在第二工作台(19)上，第二驱动机构(20)驱动第二工作台(19)使储料箱(8)高度可选择地高于打印喷头(5)的高度或低于打印喷头(5)的高度。

在打印状态下，控制器控制第二驱动机构(20)工作，使储料箱(8)的高度高于打印喷头(5)的高度，在清理送料管(9)和打印喷头(5)内物料过程中，控制器控制第二驱动机构(20)工作，使储料箱(8)的高度低于打印喷头(5)的高度。

3.根据权利要求1所述的具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，第一送风管(15)上靠近送风连接部(16)的位置连接有温度传感器(21)，温度传感器(21)与温控装置(22)连接，温控装置(22)与加热装置(18)连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，第一工作台(2)内设有冷却腔(23)，第一送风管(15)上且位于加热装置(18)和鼓风机(11)之间设有三通阀(24)，三通阀(24)的另一出口连接第二送风管(25)第一端，第二送风管(25)第二端与冷却腔(23)连通，第二送风管(25)上设有制冷装置(26)，三通阀(24)和制冷装置(26)均与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，第一工作台(2)上设有一个进气口(27)和一个出气口(28)，冷却腔(23)包括一个主分流道(29)、多个支流道(30)、一个汇集流道(31)，主分流道(29)通过多个支流道(30)与汇集流道(31)连通，进气口(27)与主分流道(29)连通，出气口(28)与汇集流道(31)连通，进气口(27)与第二送风管(25)连接。

6.根据权利要求1所述的具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，送料管(9)、第一送风管(15)和第二送风管(25)上均设有保温层。

7.根据权利要求1所述的具有自动清理功能的三维打印机，其特征在于，底座(1)上设有万向轮(32)，万向轮(32)上设有制动机构(33)，制动机构(33)与控制器连接。