[发明专利]静止图像提取方法以及实现该方法的图像处理装置

权利要求书

1.一种静止图像提取方法，其从使照相机相对于被摄体相对移动并同时在时间上连续地拍摄而得到的运动图像流中，提取多个帧分别作为静止图像，该静止图像提取方法进行如下动作：

提取在所述运动图像流中包含的多个第1帧，并且取得所提取的多个第1帧各自的拍摄时刻；

根据多个第1帧，确定多个第1帧各自的所述拍摄时刻处的照相机的拍摄位置；

基于利用多个第1帧分别确定的所述照相机的拍摄位置、以及取得的所述拍摄时刻，推定通过在距离等间隔的多个拍摄位置处进行拍摄而得到的多个帧各自的拍摄时刻；以及

从所述运动图像流中提取所推定的各个所述拍摄时刻的第2帧，作为通过在距离等间隔的多个拍摄位置处进行拍摄而得到的多个帧中的每1帧，

所述静止图像提取方法还进行如下动作：

基于从所述运动图像流中提取出的第2帧，确定该第2帧的拍摄位置，

判定所述第2帧的拍摄位置、与所述距离等间隔地分离的多个拍摄位置中的1个等间隔位置之间的位置偏差是否在规定的范围内，

在所述位置偏差不在规定的范围内的情况下，使用所提取出的所述第2帧的拍摄位置以及所述拍摄时刻，再次推定在所述等间隔位置处的通过照相机的拍摄而得到的帧的拍摄时刻，

从运动图像流中提取所再次推定的所述拍摄时刻的第2帧，作为通过在距离等间隔地分离的多个拍摄位置处的拍摄而得到的帧。

2.根据权利要求1所述的静止图像提取方法，

在推定所述拍摄时刻时，利用基于多个第1帧各自的所确定的拍摄位置、以及所取得的拍摄时刻的线性插值，推定通过在距离等间隔的多个拍摄位置处进行拍摄而得到的多个帧各自的拍摄时刻。

3.根据权利要求1所述的静止图像提取方法，

在对所述多个第1帧的各自的拍摄位置进行确定时，利用从所述多个第1帧中分别提取出的多个特征点的匹配，计算帧间的对应的点，根据计算出的帧间的各个对应的点，使用SFM算法确定所述拍摄位置。

4.根据权利要求1所述的静止图像提取方法，

在提取所推定的各个所述拍摄时刻的第2帧时，从使照相机在以被摄体为中心的圆周上移动并同时进行拍摄而得到的运动图像流中，分别提取第2帧，作为在处于等间隔的角度的多个拍摄位置处的通过照相机的拍摄而得到的多个帧。

5.根据权利要求1所述的静止图像提取方法，

在提取所推定的各个所述拍摄时刻的第2帧时，从使照相机在以被摄体为中心的圆周的切线方向上移动并进行拍摄而得到的运动图像流中，提取用于生成具有视差的3维图像的多个第2帧。

6.根据权利要求1所述的静止图像提取方法，

在提取所推定的各个所述拍摄时刻的第2帧时，从使照相机在直线上移动并同时进行拍摄而得到的运动图像流中，分别提取第2帧，作为在处于等间隔的距离的多个拍摄位置处的通过照相机的拍摄而得到的多个帧。

7.一种图像处理装置，其实现静止图像提取方法，该静止图像提取方法从使照相机相对于被摄体相对移动并同时在时间上连续地拍摄而得到的运动图像流中，提取多个帧分别作为静止图像，

所述图像处理装置具备图像提取部和拍摄位置计算部，

所述图像提取部进行下述动作：提取在运动图像流中包含的多个第1帧，取得所提取的多个第1帧各自的拍摄时刻，

所述拍摄位置计算部进行下述动作：根据多个第1帧，确定与利用多个第1帧分别取得的拍摄时刻处的照相机的拍摄位置有关的信息，基于利用第1帧分别取得的拍摄时刻、以及与利用第1帧分别确定的拍摄位置有关的信息，推定通过在距离等间隔地分离的多个拍摄位置处进行拍摄而得到的多个帧各自的拍摄时刻，

所述图像提取部还进行下述动作：从运动图像流中提取与利用拍摄位置计算部所推定的各个拍摄时刻对应的第2帧，作为通过在距离等间隔地分离的多个拍摄位置处进行拍摄而得到的多个帧中的每1帧，

所述拍摄位置计算部还进行下述动作：基于从运动图像流中提取出的第2帧，确定该第2帧的拍摄位置，判定所述第2帧的拍摄位置、与所述距离等间隔地分离的多个拍摄位置中的1个等间隔位置之间的位置偏差是否在规定的范围内，在所述位置偏差不在规定的范围内的情况下，使用所提取出的所述第2帧的拍摄位置以及所述拍摄时刻，再次推定在所述等间隔位置处的通过照相机的拍摄而得到的帧的拍摄时刻，

所述图像提取部还进行下述动作：从运动图像流中提取所再次推定的所述拍摄时刻的第2帧，作为通过在距离等间隔地分离的多个拍摄位置处的拍摄而得到的帧。