[发明专利]一体化电机组件及分布式驱动车辆

权利要求书

1.一种用于驱动和制动车辆的电机组件，其特征在于，包括：

电机，具有定子、转子和转子轴，转子被设置通过转子轴转动提供动力输出；

制动器的被制动部，与前述电机的转子轴连接；

变速机构，其输入端与前述转子轴连接；

扭矩输出轴，被设置成连接在所述变速机构的输出端以及车辆的轮毂/传动轴之间，以传递扭矩；

其中，所述制动器的被制动部与电机的转子同轴配置，制动器或电机所产生的扭矩均作用于转子轴，并通过变速机构和扭矩输出轴输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于驱动和制动车辆的电机组件，其特征在于，所述的制动器的被制动部，位于所述电机与变速机构之间。

3.根据权利要求1所述的用于驱动和制动车辆的电机组件，其特征在于，前述的电机，位于所述变速机构与所述的制动器的被制动部之间。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于驱动和制动车辆的电机组件，其特征在于，还包括一电机壳用于容纳所述定子、转子和转子轴，所述变速机构以及所述制动器的被制动部中的至少一者容纳于该电机壳内。

5.根据权利要求1所述的用于驱动和制动车辆的电机组件，其特征在于，所述电机壳内设置有至少一个轴承，用于支撑所述转子轴。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于驱动和制动车辆的电机组件，其特征在于，所述制动器的被制动部包括制动盘或者制动鼓中的一者。

7.根据权利要求6所述的用于驱动和制动车辆的电机组件，其特征在于，所述变速机构包括一行星齿轮减速机构。

8.一种车辆，其特征在于，包括前述权利要求1-7中任意一项所述的用于驱动和制动车辆的电机组件。

9.一种驱动或制动车辆的方法，其特征在于，该方法包括：

籍由车辆的制动器或者电机的转子所产生的扭矩共同作用至前述电机的转子轴上，其中，前述制动器的被制动部以及电机的转子同轴配置；

通过转子轴传递扭矩至一变速机构；

变速机构最后输出的扭矩作用于车辆的轮毂/传动轴上，驱动或制动车辆。

10.根据权利要求9所述的驱动或制动车辆的方法，其特征在于，所述变速机构为减速机构，对转子轴所传递的扭矩进行放大后作用到车辆的轮毂/传动轴上。

11.根据权利要求10所述的驱动或制动车辆的方法，其特征在于，所述减速机构为行星齿轮减速机构，通过该行星齿轮减速机构对转子轴所传递的扭矩进行放大后作用到车辆的轮毂/传动轴上。

12.根据权利要求9-11中任意一项所述的驱动或制动车辆的方法，其特征在于，所述制动器的被制动部为制动盘或者制动鼓中的一者。

13.根据权利要求12所述的驱动或制动车辆的方法，其特征在于，所述变速机构具有一个或多个减速机构，用于对转子轴传递扭矩的扭矩放大。