[发明专利]钢筋笼滚焊机自动焊接装置

权利要求书

1.一种钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：包括焊接支臂及其升降机构、焊丝支撑杆及其弧形托架、焊接手机构及焊接手柄夹持机构，所述焊接支臂为横向设置的“Z”字形结构，在焊接支臂的下端纵向设置有直线轨道Ⅰ及与其滑动匹配连接的滑板，滑板固连在升降机构上，在滑块Ⅰ与直线轨道Ⅰ之间同时纵向设有拉簧，在焊接支臂的上端顶部设有焊丝支撑杆及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部设有直线轨道Ⅱ及与其滑动匹配连接的滑块Ⅱ，在滑块Ⅱ与直线轨道Ⅱ之间设有气缸Ⅰ，滑块Ⅱ固连在焊接手机构上。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述焊接支臂升降机构包括上下支座、两侧导轨轴、丝杆螺母传动机构及升级电机；两侧导轨轴上套装有滑块Ⅰ，滑板固连在滑块Ⅰ侧面。

3.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述焊接手机构包括上部的支撑板，在支撑板下方设有滚轮组件及其支架，在滚轮组件支架一侧设有爪钩，支撑板与滚轮组件支架中部之间通过伸缩导杆连接，其两侧之间通过气缸Ⅱ连接，爪钩的中部与滚轮组件支架铰接，爪钩的尾端铰接有气缸Ⅲ；滑块Ⅱ与支撑板固连；伸缩导杆上水平所设固定套内装有焊接手柄夹持机构；伸缩导杆内上下两部分之间设有压簧。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述伸缩导杆上下两部分之间设有连接板，连接板上竖向设有导向槽及与其滑动匹配连接的导向螺钉，其中连接板固定在伸缩导杆上部，导向螺钉固定在伸缩导杆下部。

5.根据权利要求3所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述气缸Ⅰ活塞杆端通过接头与支撑板端部铰接。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述滑板底部设有吊环螺钉，对应的拉簧的一端固定在吊环上，另一端固定在直线轨道Ⅰ的底部。

7.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：在直线轨道Ⅰ一端设有尼龙撞棒。

8.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述直线轨道Ⅱ安装在滑道支撑板上，滑道支撑板转动支撑在挑轴上，挑轴通过连接板固定在焊接支臂上端底部。

9.根据权利要求1所述的钢筋笼滚焊机自动焊接装置，其特征是：所述焊丝支撑杆竖向设有一列调节孔，对应调节孔匹配设有定位螺杆。