[发明专利]电动摩托车内转子电机螺旋式锥套传动自适应自动变速驱动总成

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车变速器，特别涉及一种电动摩托车内转子电机螺旋式锥套传动自适应自动变速驱动总成。

背景技术

现有技术中，汽车、摩托车、电动自行车基本上都是通过调速手柄或加速踏板直接控制节气门或电流控制速度，或采用手控机械自动变速机构方式实现变速。手柄或加速踏板的操作完全取决于驾驶人员的操作，常常会造成操作与车行状况不匹配，致使电机运行不稳定，出现堵转现象。

机动车在由乘骑者在不知晓行驶阻力的情况下，仅根据经验操作控制的变速装置，难免存在以下问题：1.在启动、上坡和大负载时、由于行驶阻力增加,迫使电机转速下降在低效率区工作。2.由于没有机械变速器调整扭矩和速度，只能在平原地区推广使用，不能满足山区、丘陵和重负荷条件下使用,缩小了使用范围；3.驱动轮处安装空间小,安装了发动机或电机后很难再容纳自动变速器和其它新技术；4.不具备自适应的功能，不能自动检测、修正和排除驾驶员的操作错误；5.在车速变化突然时，必然造成电机功率与行驶阻力难以匹配。6.续行距离短、爬坡能力差，适应范围小。

为了解决以上问题，本申请发明人发明了一系列的凸轮自适应自动变速装置，利用行驶阻力驱动凸轮，达到自动换挡和根据行驶阻力自适应匹配车速输出扭矩的目的，具有较好的应用效果；前述的凸轮自适应自动变速器虽然具有上述优点，稳定性和高效性较现有技术有较大提高，但是部分零部件结构较为复杂，变速器体积较大，作为必要传动部件的超越离合器本身没能柔顺传动，并且本身用于本技术方案需配合较多的凸轮传动结构，进一步增大变速器体积，且长周期运行零部件变形明显，没有稳定支撑，导致运行噪声较大，影响运行舒适性并影响传动效率，从而能耗较高。

因此，需要一种对上述凸轮自适应自动变速装置进行改进，不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，解决扭矩—转速变化小不能满足复杂条件下道路使用的问题；作为必要传动部件的超越离合器本身能够柔顺传动，减少配合的凸轮传动结构，从而减小变速器体积，长周期运行依然保证稳定支撑，降低运行噪声，保证运行舒适性并提高传动效率，从而降低能耗。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动摩托车内转子电机螺旋式锥套传动自适应自动变速驱动总成，不但能够自适应随行驶阻力变化不切断驱动力的情况下自动进行换挡变速，解决扭矩—转速变化小不能满足复杂条件下道路使用的问题；作为必要传动部件的超越离合器本身能够柔顺传动，减少配合的凸轮传动结构，从而减小变速器体积，长周期运行依然保证稳定支撑，降低运行噪声，保证运行舒适性并提高传动效率，从而降低能耗。

本发明的电动摩托车内转子电机螺旋式锥套传动自适应自动变速驱动总成，包括驱动电机、箱体和与箱体转动配合且将动力输出的传动轴，还包括慢挡传动机构和设置在传动轴上的机械智能化自适应变速总成；

机械智能化自适应变速总成包括圆环体轴向外锥套、圆环体轴向内锥套和变速弹性元件；

圆环体轴向内锥套内圆为轴向锥面，圆环体轴向外锥套外圆为轴向锥面，圆环体轴向内锥套以锥面互相配合的方式套在圆环体轴向外锥套外圆周形成传递快档的锥面传动副；变速弹性元件施加使圆环体轴向外锥套的锥面与圆环体轴向内锥套的内锥面贴合传动的预紧力；所述圆环体轴向外锥套外套于传动轴且与其通过主传动凸轮副传动配合；

所述慢挡传动机构包括超越离合器和中间减速传动机构，所述超越离合器包括外圈、内圈和滚动体，所述外圈和内圈之间形成用于通过滚动体啮合或分离的啮合空间，所述内圈外套于一传动轴套且内圈的内圆设有用于与传动轴套配合的螺旋凸轮；所述圆环体轴向内锥套通过中间减速机构将动力输入至超越离合器外圈；

所述驱动电机为内转子电机，内转子电机的定子固定于箱体，内转子与圆环体轴向内锥套传动配合。

进一步，所述驱动电机的内转子通过传动支架与圆环体轴向内锥套传动配合，所述传动支架形成通过轴承与箱体转动配合的支撑部；

进一步，变速弹性元件对圆环体轴向外锥套施加使其外锥面与圆环体轴向内锥套的内锥面贴合传动的预紧力；所述传动轴动力输出时，主传动凸轮副对圆环体轴向外锥套施加与变速弹性元件预紧力相反的轴向分力；

进一步，转动配合外套于传动轴至少设有一个中间凸轮套，所述中间凸轮套一端与圆环体轴向外锥套通过凸轮副Ⅰ传动配合，另一端通过凸轮副Ⅱ与传动轴套传动配合并将慢挡动力由超越离合器内圈传递至圆环体轴向外锥套；