[发明专利]一种使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机降落伞技术领域，特别是一种使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统。

背景技术

降落伞回收是无人机的一种回收方式，可作为正常回收方式也可作为应急回收方式，防止无人机意外坠毁。

无人直升机的降落伞装置一般安装于尾部或旋翼上方。将降落伞装置安装于机体尾部的无人机，使用降落伞降落时将降落伞向后弹出并展开，随后机体转动机头向下，机体竖直悬挂于降落伞下方飘落。将降落伞安装于旋翼上方的无人机，使用降落伞降落时将降落伞向上方弹出并展开，随后机体水平悬挂于降落伞下方飘落。前者的实现机构较简单，但机体的降落姿态为机头向下，触底时存在机体或旋翼损坏的可能。后者则使机体水平降落用起落架触地，可以较好的保护机体；但由于安装于旋翼上方，需要较复杂的结构，且伞绳与旋翼可能出现缠绕现象出现危险。

因此，希望有一种使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提供一种使用起落架着地，且不受无人机旋翼旋转运动影响，伞绳与旋翼不会发生缠绕的使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统。

为解决上述技术问题，本发明的一种使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统，包括：自转机构、弹射机构、射钉枪火药、气缸、活塞和降落伞；

自转机构，所述自转机构的一端固定在无人机的桨毂上方，另一端与所述弹射机构连接，所述自转机构的两端可以相对自由转动，用于阻止所述弹射机构随无人机的桨毂旋转而转动；

弹射机构，所述弹射机构连接固定在所述自转机构的上方，用于撞击射钉枪火药，使所述射钉枪火药剧烈燃烧；

气缸，所述气缸设置在所述弹射机构的上方，用于盛放压缩空气；

活塞，所述活塞部分设置在所述气缸内，用于推动所述降落伞的弹出。

优选地，所述弹射机构包括：撞针弹簧、撞针和撞针释放单元，所述撞针弹簧设置在所述撞针的下方，所述撞针释放单元卡设在所述撞针的上方，当所述使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统未开启时，所述撞针释放单元阻止所述撞针运动，且所述撞针弹簧处于压缩状态；当所述使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统开启时，所述撞针释放单元释放所述撞针，所述撞针在所述撞针弹簧的弹力作用下撞击所述射钉枪火药，使其剧烈燃烧。

优选地，所述的使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统还包括整流罩，所述整流罩围绕所述弹射机构、射钉枪火药、气缸、活塞和降落伞设置。

优选地，所述气缸内侧的中间位置设置有凹槽，所述凹槽用于盛放所述射钉枪火药。

本发明提供一种使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统，本发明的使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统使用起落架着地，且不受无人机旋翼旋转运动影响，伞绳与旋翼不会发生缠绕。

附图说明：

图1是使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统的结构主视图。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制

根据本发明一宽泛实施例的使用射钉枪火药的无人机降落伞弹射系统，其特征在于，包括：自转机构、弹射机构、射钉枪火药、气缸、活塞和降落伞；

自转机构，所述自转机构的一端固定在无人机的桨毂上方，另一端与所述弹射机构连接，所述自转机构的两端可以相对自由转动，用于阻止所述弹射机构随无人机的桨毂旋转而转动；

弹射机构，所述弹射机构连接固定在所述自转机构的上方，用于撞击射钉枪火药，使所述射钉枪火药剧烈燃烧；