[发明专利]一种上料双用夹爪

权利要求书

1.一种上料双用夹爪，其特征在于：包括底板、安装在所述底板上的驱动组件、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均与所述驱动组件连接，所述驱动组件带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件同步运动，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件依次对产品的两个不同部位进行夹取，所述驱动组件包括电机、与所述电机连接的主动轮、与所述主动轮通过传动件连接的从动轮、与所述从动轮连接的第一丝杆、与所述第一丝杆连接的连接组件、与所述连接组件连接的第二丝杆，所述第一丝杆与所述第二丝杆分别位于所述连接组件的两侧，所述第一丝杆与所述第二丝杆位于同一直线上且旋向相反，所述第一丝杆与所述第二丝杆上分别设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块共同连接所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件，所述第一夹爪组件位于所述底板的上方，所述第二夹爪组件位于所述底板的下方，所述第一夹爪组件的最大夹取宽度小于所述第二夹爪组件的最大夹取宽度。

2.根据权利要求1所述的上料双用夹爪，其特征在于：所述连接组件包括位于底板上的第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座，所述第一丝杆和第二丝杆分别位于所述第一丝杆轴承座和所述第二丝杆轴承座内，所述第一丝杆和所述第二丝杆之间通过联轴器连接，所述联轴器位于所述第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座之间。

3.根据权利要求1所述的上料双用夹爪，其特征在于：所述第一夹爪组件包括第一左夹爪组件和第一右夹爪组件，所述第一左夹爪组件和第一右夹爪组件的结构相同且左右对称，所述第一左夹爪组件和所述第一右夹爪组件均包括第一夹爪连接块、与所述第一夹爪连接块连接的第一夹爪固定块、与所述第一夹爪固定块连接的第一夹爪，两个所述第一夹爪连接块分别与所述第一连接块及所述第二连接块的连接。

4.根据权利要求3所述的上料双用夹爪，其特征在于：所述第一夹爪的内表面设有第一夹爪缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的上料双用夹爪，其特征在于：所述第二夹爪组件包括第二左夹爪组件和第二右夹爪组件，所述第二左夹爪组件和所述第二右夹爪组件结构相同且左右对称，所述第二左夹爪组件和所述第二右夹爪组件均包括第二夹爪安装板、与所述第二夹爪安装板连接的第二夹爪，所述两个第二夹爪安装板分别与所述第一连接块及所述第二连接块的连接。

6.根据权利要求5所述的上料双用夹爪，其特征在于：所述第二夹爪的内表面设有第二夹爪缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的上料双用夹爪，其特征在于：所述底板上设有用于定位产品位置的CCD检测组件。