[发明专利]一种离合器自动装箱系统及其装箱方法

权利要求书

1.一种离合器自动装箱系统，其特征在于，包括：

一自组装机架，以用于在其中依次自动组装多个减速离合器，得以使所述减速离合器放置于一原始位置，其中，所述自组装机架包括一工作圆台，所述工作圆台有多个固定部以及多个组装孔，所述组装孔间隔地形成于各个所述固定部，以用于固定减速离合器；以及多个定位构件，所述定位构件设置于所述工作圆台下方，以用于可升降地支撑减速离合器；

一运输机构，所述运输机构包括：

一传送设备，所述传送设备环设于所述自组装机架外围，以用于传送包装箱，得以使所述减速离合器放置于一装箱位置；以及

一运转导轨，所述运转导轨设置于所述自组装机架和所述传送设备的上方，从所述原始位置向所述装箱位置延伸，其中，所述运转导轨包括一内导轨，所述内导轨环形设于所述固定部的上方；一外导轨，所述外导轨环形设于所述传送设备的上方；以及多对过渡导轨，所述过渡导轨从所述内导轨向所述外导轨延伸，以用于将减速离合器从原始位置移动到装箱位置；

一装箱构件，所述装箱构件可滑动地安装于所述运转导轨，以用于从所述原始位置夹持减速离合器并移动到所述装箱位置；以及

一检测控制机构，所述检测控制机构以用于自动获取所述原始位置和装箱位置，控制所述装箱构件依次将所述自组装机架的减速离合器装箱。

2.根据权利要求1所述的离合器自动装箱系统，其特征在于，所述装箱构件包括一对夹持件，一对移动气缸以及一对取料气缸，所述移动气缸以用于控制所述夹持件在所述运转导轨中移动，所述取料气缸以用于控制所述夹持件变换夹持角度和高度。

3.根据权利要求2所述的离合器自动装箱系统，其特征在于，所述检测控制机构包括一检测构件，所述检测构件以用于自动获取减速离合器的原始位置和装箱位置的位置信息；以及一控制构件，所述控制构件以用于将所述检测构件产生的坐标信息转化为装箱数据。

4.根据权利要求3所述的离合器自动装箱系统，其特征在于，所述检测构件设置于所述装箱构件之间，与所述装箱构件同步移动。

5.根据权利要求4所述的离合器自动装箱系统，其特征在于，所述定位构件包括一可升降气缸以及一定位板，所述定位板可升降地连接所述可升降气缸，其中，所述定位板设有一定位槽，所述定位槽从内向外的直径逐渐增大，对齐所述组装孔。

6.根据权利要求5所述的离合器自动装箱系统，其特征在于，所述控制构件包括一接收模块，以用于控制所述定位构件的定位板升降；一移动模块，以用于将所述夹持件和所述检测构件在所述运转导轨中移动；一坐标绘制模块以及一执行装箱模块，所述坐标绘制模块以用于将所述检测构件获取的位置信息转换为坐标数据，得以使所述执行装箱模块控制所述夹持件通过所述取料气缸与移动气缸将减速离合器从原始位置夹持到所述传送设备上的装箱位置。

7.一种减速离合器的自动装箱方法，其特征在于，包括步骤：

S100将检测构件面向传送设备上的包装箱，采集装箱位置信息；

S200移动装箱构件到减速离合器组装完成的固定部，得以使检测构件面向减速离合器，采集原始位置信息；

S300通过所述原始位置信息产生夹取坐标数据，控制定位板向上移动，将减速离合器脱离固定部的组装孔，同时控制夹持件竖直夹取减速离合器；

S400调整所述夹持件的夹取方向，从竖直夹取转变为水平夹取；

S500将所述装箱构件从原始位置向装箱位置移动，控制所述夹持件将减速离合器自动装入包装箱中；以及

S600将所述装箱构件向另一固定部移动，重复步骤S100至S500。

8.根据权利要求7所述的减速离合器的自动装箱方法，其特征在于，所述减速离合器的自动装箱方法进一步包括步骤：

S710所述检测构件通过控制构件的坐标绘制模块原始位置和装箱位置产生坐标数据；

S720所述控制终端的移动模块控制所述装箱构件在原始位置和装箱位置之间移动，同时，所述检测构件随所述装箱构件同步移动；

S730所述控制构件的接收模块接收组装完成信息，控制所述定位板向上移动；以及

S740所述控制构件的执行装箱模块控制所述夹持件对减速离合器进行自动夹取、变换方向和装入安装箱中。