[发明专利]一种耐辐射机器人履带及其制备方法

权利要求书

1.一种耐辐射机器人履带，其特征在于：所述履带由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、镧系碳酸盐组份组成如下：数均分子量为1000～3000的聚合物多元醇100份；多异氰酸酯11－13份；催化剂0.2-0.4份；扩链剂3-6份；镧系碳酸盐80-100份。

2.根据权利要求1所述的一种耐辐射机器人履带，其特征在于：数均分子量为1000～3000的聚合物多元醇为PEA1000、PEA2000、PEA3000、PCL2000、PPG3000、PPG2000、PTMG2000、PTMG3000中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种耐辐射机器人履带，其特征在于：多异氰酸酯为TDI-80、TDI-100、MDI-100、MDI-50、液化MDI中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种耐辐射机器人履带，其特征在于：催化剂为二丁基二月桂酸锡、三亚乙基二胺、三乙醇胺中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种耐辐射机器人履带，其特征在于：扩链剂为1，4-丁二醇、3，3’二氯-4，4’二苯基甲烷二胺、3，5-二甲硫基甲苯二胺中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种耐辐射机器人履带，其特征在于：镧系碳酸盐为La2(CO3)3,Ce2(CO3)3,Pr2(CO3)3,Nd2(CO3)。

7.一种耐辐射机器人履带的制备方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

（1）预聚体制备

将聚合物多元醇脱水至水分小于0.05%，加入计量多异氰酸酯和催化剂，体系在75~80°C下反应2~3小时，得到预聚体；

（2）防辐射聚氨酯弹性体的制备

将上述预聚体与计量扩链剂混合后，加入镧系碳酸盐并在110℃烘箱中烘干2h以除去水分,在150℃开炼机上混炼大约10min；混炼胶在-0.01MPa真空度下脱气5min，倒入事先预热的模具中，待凝胶后合模，于100°C平板硫化30min，得到一种耐辐射性能的浇注型聚氨酯弹性体。