[发明专利]主动式稳定杆通用试验台架

权利要求书

1.一种主动式稳定杆通用试验台架，用于测试第一、第二主动式稳定杆(11、12)，包括支架(2)，其特征在于：

所述支架(2)包括长方形框架结构的底座(22)、左侧座(21)和右侧座(26)，所述左侧座(21)和右侧座(26)分别位于底座(22)的左、右两侧，纵向与底座(22)平齐，横向与底座(22)垂直，还包括左、右横梁(23、25)，左、右横梁(23、25)与底座(22)纵向平行，分别置于底座(22)纵向中轴(24)的两侧，

还包括固设于底座纵向中轴(24)上的方向盘(3)，所述方向盘(3)的转轴上设有角位移传感器(4)，

还包括沿纵向固设在左侧座(21)上缘用于测量估算第一主动式稳定杆(11)输出转矩的第一、第二测力装置(51、52)，所述第一主动式稳定杆(11)的中段穿过两个测力装置(51、52)，并可绕自身轴线自由转动，

还包括第一、第二液压缸(61、62)，每个液压缸(61、62)的一端与第一主动式稳定杆(11)的一端铰接，另一端与左横梁(23)连接，在每个液压缸(61、62)上各设有一测量液压缸推杆位移的直线位移传感器(71、72)。

2.根据权利要求1所述的试验台架，其特征在于：

还包括沿纵向固设在右侧座(26)上缘用于测量估算第二主动式稳定杆(12)输出转矩的第三、第四测力装置(53、54)，所述第二主动式稳定杆(12)的中段穿过两个测力装置(53、54)，并可绕自身轴线自由转动，

还包括第三、第四液压缸(63、64)，每个液压缸(63、64)的一端与第二主动式稳定杆(12)的一端铰接，另一端与右横梁(25)连接，在每个液压缸(63、64)上各设有一测量液压缸推杆位移的直线位移传感器(73、74)。

3.根据权利要求1所述的试验台架，其特征在于：

所述第一、第二测力装置(51、52)在左侧座(21)上缘的位置纵向可调，第一、第二液压缸(61、62)与左横梁(23)连接的位置纵向可调，所述左横梁(23)与底座(22)连接的位置横向可调。

4.根据权利要求2所述的试验台架，其特征在于：

所述第三、第四测力装置(53、54)在右侧座(26)上缘的位置纵向可调，第三、第四液压缸(63、64)与右横梁(25)连接的位置纵向可调，所述右横梁(25)与底座(22)连接的位置横向可调。

5.根据权利要求1所述的试验台架，其特征在于：

还包括衬套(81)，所述测力装置(51)通过衬套(81)约束主动式稳定杆(11)。

6.根据权利要求5所述的试验台架，其特征在于：

所述测力装置(51)包括衬套支座(511)、拉压力传感器(512)和力传感器固定支座(513)，所述衬套支座(511)嵌套在力传感器固定支座(513)的滑槽内，只保留上下滑动的自由度，所述拉压力传感器(512)通过螺栓固定在衬套支座(511)和力传感器固定支座(513)之间，用于测量主动式稳定杆(11)对衬套(81)的垂向作用力，以估算主动式稳定杆(11)的输出转矩。

7.根据权利要求1所述的试验台架，其特征在于：

还包括沿左横梁(23)纵向位置可调的滑块(91、92)，所述滑块(91、92)上部与液压缸(61、62)铰接。