[发明专利]360°弯角的便携式内窥镜

说明书

本发明提供了一种360°弯角的便携式内窥镜，包括手持机、弯曲部和插入部；其中，所述手持机、所述插入部、所述弯曲部以及顺次相连；所述手持机包括弯角操纵部；所述弯角操纵部用于驱动所述弯曲部弯曲；所述弯曲部包括蛇骨；所述弯角操纵部包括驱动扳手、转轴、牵引线和驱动轮；所述驱动扳手与所述转轴相连，所述转轴带动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述牵引线进而带动所述蛇骨在水平方向或/和竖直方向摆动。本发明中通过弯角操纵部调节驱动所述弯曲部弯曲，能够实现弯曲部360度的自由弯曲，且手感轻巧。

技术领域

本发明涉及内窥镜，具体地，涉及一种360°弯角的便携式内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种光学、精密机械及电子技术结合而成的精密仪器，不需要拆卸或破坏组装就可以方便、迅速地检查各种机器、设备、组装物体的内部，因此在工业、反恐和军事等国民经济各个领域有着广泛的用途和重要作用。

随着内窥镜的使用越来越广泛，其使用场所也越来越多样性，如在没有交流电源的野外、需要攀爬到几十米高的风力发电塔等场所，在雨天或有灰尘的环境下使用等。因此对内窥镜的要求也越来越高，如：要内置大容量电池，便携性要好，防水防尘，等等。另外，对内窥镜的操作性要求也越来越高，如要求一手握持内窥镜手柄并可进行弯角操控、拍照录像及菜单操作等，另一手可握持插入管并进行插入操作，避免传统的一个人负责插入操作，另一个人负责握持内窥镜手柄并进行弯角操作等，从而节约人手。

而且，对于弯角操控，也在传统的分上、下、左、右四个方向分别进行弯角及组合弯角操作的基础上，要求可进行360°弯角操控，以方便搜寻观察目标。除了以上要求，随着使用越来越广泛，对内窥镜的其他要求也越来越高。如照明强度越高越好，以满足大空间、远距离的观察要求；在小空间、近距离观察时，要容易调节照明强度；电池容量越大越好，以满足长时间工作需要；等等。

因此，可单手360°弯角操控的便携式内窥镜已经是一个趋势。目前，国外的便携式内窥镜，如一种是电动内窥镜，如美国专利US5373317A、US2007070340A1等所公开的，是使用电机进行钢丝绳的牵引操作的，具有可单手进行握持、360°弯角操控及拍照录像、菜单操作等特点。

但是电动内窥镜存在其固有的缺点，从而影响在有些场所的使用，由于是电机驱动，因此必然存在电机及其减速器的转动噪音，在有些如警用、反恐等场所，容易惊动目标人物；由于是通过手指推动摇杆，从而驱动电机转动实现弯角操控的。因此，在狭小空间，当弯曲部碰到阻力时，手指是没有感觉的，还会继续进行弯角操作，从而容易造成内窥镜的损坏。还有，在退出插入管时，如果作业者忘了操控弯角使之回直，由于电机是不会自行回转的，也容易造成内窥镜的弯曲部或钢丝绳损坏。

现有技术中，还有一种是可单手手动360°弯角操控的便携式内窥镜，如美国专利US2004193016A1所公开的一种便携式内窥镜，存在问题：

360°弯角操控时，推动操纵杆的力是两个方向弯角所需力的组合，因此推力大，手指容易疲劳；

手指松开操纵杆，弯角即会复零。当锁定观察目标需要定位观察时，手指始终需要推住操纵杆，手指容易疲劳；受人的手指长度所限，操纵杆的倾角小，导致内窥镜的弯曲角度小或工作长度短。

现有技术中，国内的便携式内窥镜有一种是在传统的医疗用胃肠镜手柄设计基础上做了一些简单的改造，在原目镜部，将目镜去掉，安装了显示屏；在原导光部，将导光部去掉，安装了电池组件。弯角操控，还是通过一手握持手柄，一手操作两个手轮。一种是在传统的医疗用支气管镜手柄设计基础上做了一些改造：在原目镜部，将目镜去掉，安装了电池组件，并作为握持手柄；在原导光部，将导光部去掉，安装了弯角操作扳手。加上原来已有的一个，共有两个弯角操作扳手；在原握持手柄部，安装了显示屏。一种是电动内窥镜，只是在弯角操控上存在两种形式：一种是通过摇杆操控，一种是通过按键操控。目前国内的便携式内窥镜，都或多或少、分别存在着前述的一些问题。

发明内容