[发明专利]液压缸驱动机械多连杆伺服压力机

说明书

技术领域

本发明属于压力机技术领域，尤其涉及伺服压力机。

背景技术

在现代汽车工业中，对伺服压力机需求越来越大。现有技术的伺服压力机多为伺服电机驱动的多连杆结构形式。其不足是：伺服电机功率小，需要多个伺服电机同步驱动，同步控制困难；当压力机低速度工作时，许用工作能量小；价格昂贵，成本高。

发明内容

本发明的目的是设计一种液压驱动的多连杆机械压力机，把传统的机械压力机多连杆结构与油压机液压驱动方式相结合，实现全程伺服控制的目的。

本发明的技术方案是：液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，包括上梁、立柱、滑块、工作台、底座、数控液压垫、平衡缸、拉紧螺栓、主缸和回程缸，底座安装在基础上，数控液压垫安装在底座内，工作台安装在底座上，四根立柱安装在底座四个角处，上梁通过四个拉紧螺栓安装在立柱上，两个平衡缸、主缸和两个回程缸安装在上梁上，两个平衡缸置于滑块两侧，与滑块侧面连接，其特征在于：所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机还包括一套滑块连杆机构，滑块连杆机构包括小滑块和多连杆机构，滑块连杆机构的小滑块置于上梁内，上梁与小滑块对应位置分别设有与小滑块配合的导轨；所述主缸是柱塞液压缸，主缸的柱塞杆与滑块连杆机构的小滑块底面连接，所述两个回程缸是差动柱塞液压缸，两个回程缸分别置于主缸两侧，两个回程缸的柱塞杆分别与小滑块的两个侧面连接；所述滑块连杆机构的多连杆末端与滑块连接，形成主缸的柱塞杆运动方向与滑块运动方向相反。

本发明所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述滑块连杆机构的小滑块是长方体滑块，小滑块的两个侧面上设有带铰接孔的铰接耳，所述上梁与小滑块四个侧面对应位置设有配合导轨，小滑块沿导轨上下移动。

本发明所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述上梁与小滑块四个侧面配合的导轨是直角导轨，构成对小滑块的八面导向。

本发明所述液压缸驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于：所述滑块连杆机构的多连杆机构为二套，二套多连杆机构分别与小滑块两侧铰接耳铰接，每套多连杆机构包括二个连杆Ⅰ、一个连杆Ⅱ、二个连杆Ⅲ和二个连杆Ⅳ，所述连杆Ⅰ是直连杆，连杆Ⅰ两端设有铰接孔，二个连杆Ⅰ一端与小滑块一侧铰接耳铰接，另一端与连杆Ⅱ铰接；所述连杆Ⅱ为三角杆，三角杆中部设有旋转套，旋转套套装在固定轴上，固定轴安装在上梁上，三角杆通过旋转套绕固定轴旋转，连杆Ⅱ上部与二个连杆Ⅰ铰接；所述连杆Ⅲ是摆动杆，二个摆动杆一端与连杆Ⅱ下部铰接；所述连杆Ⅳ是直连杆，直连杆置于限位套内，限位套固定在上梁上，二个连杆Ⅳ的一端分别与二个摆动杆另一端铰接，二个连杆Ⅳ的另一端与滑块连接。

本发明伺服压力机采用液压缸驱动方式和机械多连杆结构相结合的方式，主驱动由伺服液压油缸驱动，采用一个柱塞缸和两个回程缸，柱塞缸为主缸，回程缸为差动柱塞缸，主缸运动方向与滑块相反，当柱塞杆向上运动时，带动连杆机构，使滑块向下运动；当滑块回程时，两个回程杆向下运动，拉动连杆机构，使滑块向上运动。

本发明的有益效果是：

1、多连杆结构放大滑块的空行程速度，比油缸直接驱动滑块获得更大的节拍。

2、设有固定的下死点，可用于普通油压机不适合的落料和整形。

3、较普通机械压力机有更高的工作能量，尤其是当钢板许用拉伸速度低时。

4、小滑块安装有八面导轨，导向精度高。

5、小滑块在上梁腔内运动，降低了压力机的整机高度。

6、设计科学、合理，具有广阔的市场前景。

附图说明

附图1是本发明液压驱动的多连杆机械压力机的等轴侧视图；

附图2是图1主传动的主视图；

附图3是图2的左视图；

附图4是图2的等轴侧视图。

图中：1、上梁；2、立柱；3、滑块；4、工作台；5、底座；6、平衡缸；7、拉紧螺栓；8、主缸；9、回程缸；10、多连杆；11、小滑块；12、连杆Ⅰ；13、连杆Ⅱ；14、连杆Ⅲ；15、连杆Ⅳ；16、限位套。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。