[发明专利]一种基于双冗余CAN网带报警功能的操舵罗经显示装置

权利要求书

1.一种基于双冗余CAN网带报警功能的操舵罗经显示装置，其特征在于，该显示装置包括主机（1）和显示器（2），所述主机（1）与显示器（2）之间通过串口进行数据交换，所述主机（1）通过双冗余CAN网（4）接收输入信息，主机（1）将接收的输入信息经过数据处理后分析当前数据状态，并通过串口将信息传输给显示器（2），所述显示器（2）包括显示屏（15）和设置在显示器上的按键，主机（1）通过按键接收操作人员的指令，主机（1）通过显示屏（15）向操作人员显示所需的信息；所述按键包括状态显示按键（16），第一调光按键（17），第二调光按键（18），消音按键（19）和模式切换按键（20），所述第一调光按键为光线减弱的调光按键，第二调光按键为光线增强的调光按键；

所述主机（1）包括微处理芯片（6）、电源模块（7）、复位芯片（8）、时钟芯片（9）、存储芯片（10）、双冗余CAN通信模块（11）、串口通信模块（12）、延伸报警模块（13）、按键处理模块（14）；所述电源模块（7）通过将外部24V电压输入依次通过直流稳压模块（7-1）、自恢复保险丝（7-2）后，经电压转换器（7-3）转换为3.3V电压输入主机（1）供电，复位芯片（8）上通电后为微处理芯片（6）提供同步信号，使其启动，时钟芯片（9）为微处理芯片（6）提供时钟基准，供主机（1）定时使用，所述存储芯片（10）接收并存储微处理芯片（6）发送来的数据，存储芯片（10）存储的数据被微处理芯片（6）读取，双冗余CAN通信模块（11）包含第一总线驱动器（11-1）和第二总线驱动器（11-2），所述第一总线驱动器（11-1）和第二总线驱动器（11-2）分别与微处理芯片（6）的第一CAN控制器（11-3）和第二CAN控制器（11-4）相连，所述微处理芯片（6）同时控制两路总线，通信模块（12）通过串口将需要显示的数据发送给显示屏（15），实现显示屏（15）与微处理芯片（6）的数据交换，延伸报警模块（13）将微处理芯片（6）的信号放大为蜂鸣器信号，按键处理模块（14）采集按键状态，并将按键状态发送给微处理芯片（6）；

所述输入信息包括实际航向信息、指令航向信息、实际舵角信息、指令舵角信息、回转速率信息、系统选择信息、模式选择信息，以及若干模块状态信息；所述按键为薄膜按键；所述显示屏（15）所显示的界面包括白天模式正常显示界面、白天模式状态显示界面、白天模式报警界面、夜航模式正常显示界面、夜航模式状态显示界面和夜航模式报警界面。

2.根据权利要求1所述的基于双冗余CAN网带报警功能的操舵罗经显示装置，其特征在于，所述双冗余CAN网（4）以双绞线为传输介质；该双冗余CAN网（4）中的每一路至少能连接110个模块。

3.一种权利要求2所述的基于双冗余CAN网带报警功能的操舵罗经显示装置的报警流程，其特征在于，所述微处理芯片（6）根据当前所选择的CAN网实时提供当前操舵装置的状态信息，当操舵装置的某个设备在报警定时时间周期内出现故障，或者在报警定时时间周期到时检测不到对应的CAN数据帧，则报警计数加1，如果所有的CAN数据都收到且数据正确，则对应的报警标志位置0，如果在规定时间内该路数据重新收到则报警计数标志重新计数，当报警计数标志达到规定值时，该路报警标志位置1；当某路CAN数据超过规定偏差时，该路报警标志位也会置1；当检测到有报警标志位置1时，微处理芯片（6）开始统计当前出现故障的信息然后保存到存储芯片（10），所述存储芯片（10）根据故障信息的重要程度确定报警优先级，微处理芯片（6）开始检测消音按键（19）的状态，确认当前报警有无被确认，微处理芯片（6）通过分析故障信息与报警状态，确定当前故障的级别与将要显示的内容并在显示屏（15）上进行操作提示，然后由延伸报警模块（13）将微处理芯片（6）的信号放大为蜂鸣器信号并发出报警，当前报警状态可以使用按键进行确认，此时微处理芯片（6）记录报警确认状态，如果报警被确认或者被关闭则执行相应动作，并将该状态反馈给存储芯片（9）进行数据记录、保存。