[发明专利]一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带及其制备方法

权利要求书

1.一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带，其特征在于：所述履带由聚氨酯弹性体和芳纶纤维组成；芳纶纤维作为骨架层，使用整根绳状缠绕环形带的方式进行；聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂和阻燃剂组成，其中聚合物多元醇100份；多异氰酸酯18~28份；催化剂0.02-0.04份；扩链剂13-24份；阻燃剂10~30份。

2.根据权利要求1所述的一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带，其特征在于：所述聚合物多元醇官能度为2、数均分子量为1000~3000的端羟基的聚酯、聚醚多、聚烯烃和聚酰胺中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带，其特征在于：所述多异氰酸酯为TDI-80、TDI-100、MDI-100、MDI-50、中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带，其特征在于：所述催化剂为二丁基二月桂酸锡、三亚乙基二胺、三乙醇胺中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带，其特征在于：所述扩链剂为1，4-丁二醇、3，3’二氯-4，4’二苯基甲烷二胺、3，5-二甲硫基甲苯二胺中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带，其特征在于：所述阻燃剂为三(氯异丙基)磷酸酯(TCPP)和十溴二苯乙烷(DBDPE)的一种或多种。

7.一种阻燃性聚氨酯弹性体机器人履带制备方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

（1）预聚体的制备

将聚合物多元醇、阻燃剂和催化剂混合脱水至水分小于0.05%，按比例加入多异氰酸酯，体系于（80±5）°C反应2小时，得到预聚体；；

（2）以单绳整体环形缠绕的方式将芳纶纤维定位于模具中；

（3）聚氨酯弹性体履带的制备

将上述预聚体与计量扩链剂混合，于-0.01MPa真空度下脱气5min，倒入缠绕着芳纶纤维绳的模具中，待凝胶后合模，于100°C平板硫化30min，得到一种具有阻燃性的聚氨酯弹性体机器人履带。