[发明专利]一种厨房柜钣金件自动折弯生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种折弯生产线，尤其涉及用于对厨房柜钣金件的折弯生产线。

背景技术

在厨房柜钣金件的折弯生产过程中,由于厨房柜钣金件的产品形状复杂、尺寸种类繁多、需弯折方式多样，现有的生产技术中，仍没有可直接用于厨房柜钣金件自动化折弯生产线，而只能依靠人工对其进行多次折弯，生产效率极其低下。且其它领域的钣金件（如冰箱、冷柜的内胆围板），已有的自动折弯装置，经过适用性技术改造，仍不能满足厨房柜内胆和侧板的弯折生产工艺要求，其主要表现有：（1）定位和走位不准，折弯精度差；（2）通用性和适用性不好，产品尺寸和类型改变时，调整麻烦；（3）故障率高、可靠性差、连续工作时间不长。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供能用于一种厨房柜钣金件自动折弯生产线，具有定位准确、折弯精度高、折弯产品适用性和通用性广、可靠性好等特点，以实现对厨房柜钣金件的自动化折弯，解决人工折弯效率低、可靠性差的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种厨房柜钣金件自动折弯生产线，由自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机、端上折弯机、第一输送机、第二输送机、控制系统组成，其中，自动上料机、自动定位机、侧面滚边机、侧下折弯机、侧上折弯机、四角翻边机、端下折弯机呈同轴线水平布置，端下折弯机、端上折弯机与之相垂直布置，其特征在于：

所述的自动上料机由第一堆料组件、第二堆料组件、吸盘组件、横向移动组件、提升移动组件、上料支架、驱动系统组成，所述的上料支架为龙门结构，第一堆料组件、第二堆料组件为直线移动副结构，横向移动组件、提升移动组件为伺服式直线移动副结构，第一堆料组件、第二堆料组件分别在横向移动组件左右两侧，横向移动组件设在上料支架上，提升移动组件设置在横向移动组件的活动件上，横向移动组件、提升移动组件分别实现横、竖两个方向的伺服式直线移动副；吸盘组件设在提升移动组件的活动件上，吸盘组件由吸盘安装板、若干个吸盘、真空发生器组成，若干个吸盘均设在吸盘安装板上，且每个吸盘均由独立的真空发生器控制其开启/关闭动作；驱动系统实现对横向移动组件、提升移动组件、吸盘组件进行动作控制；

所述的自动定位机由第二机座、定位机左基板、定位机右基板、左前定位组件、右前定位组件、左后定位组件、右后定位组件、侧前定位组件、侧后定位组件、调整组件组成，其中，定位机左基板、定位机右基板结构相同，由调整组件实现联动调整，调整组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件；左前定位组件、右前定位组件结构相同，设在定位机左基板、定位机右基板的进料方向的前端，左后定位组件、右后定位组件结构相同，设在定位机左基板、定位机右基板的进料方向的后端，左前定位组件由第二进料伺服组件、第二转接板、第二粗调气缸、第二粗调滚轮组件、第二精调整组件、第二精调滚轮组件、第二粗调气缸架组成，第二进料伺服组件为由直线导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副组成的直线型调整组件，并沿进料方向设置在定位机左基板的前进料端，第二转接板设置在第二进料伺服组件的移动滑块上，第二粗调气缸的缸体通过第二粗调气缸架安装在第二转接板上，其活塞杆的移动方向垂直于进料方向，并与第二粗调滚轮组件连接，第二粗调滚轮组件由两个完全相同且可自由转动的大滚轮及其固定轴组成；第二精调整组件为直线型电移动台，其移动方向垂直于进料方向，且其移动滑块上设有第二精调滚轮组件，第二精调滚轮组件为单个可自由转动的小滚轮及其固定轴组成；在左前定位组件的第二转接板上，还设有侧前定位组件，侧前定位组件由侧前转接板、侧前定位缸组成，侧前定位缸缸体按与进料方向平行设置在侧前转接板，其活塞杆上带有侧前定位杆；左后定位组件与左前定位组件结构相似，区别仅在于左后定位组件上的第三进料伺服组件，其有效行程比左前定位组件上的第二进料伺服组件短；在左后定位组件上还设有侧后定位组件，其结构由双联气缸、带有斜面撞块组成；