[发明专利]动态基准点数控加工设备

权利要求书

1.一种动态基准点数控加工设备，包括有底座、导轨和安装在底座上并可沿导轨移动的门式支架，其特征在于：所述门式支架的两侧立柱上分别安装有左、右侧动力头和左、右侧动力头升降装置，门式支架的顶梁上分别安装有上侧动力头和上侧动力头驱动装置；所述底座的左侧分别安装有Z方向活动工作台和驱动所述Z方向活动工作台沿Y方向移动的Z方向活动工作台驱动装置，所述的Z方向活动工作台上分别安装有Y方向活动止挡、左侧Z方向活动止挡和驱动所述左侧Z方向活动止挡沿Z方向移动的左侧Z方向活动止挡驱动装置；所述底座的右侧安装有Z方向固定工作台，所述的Z方向固定工作台上分别安装有Y方向固定止挡、右侧Z方向活动止挡和驱动所述右侧Z方向活动止挡沿Z方向移动的右侧Z方向活动止挡驱动装置；

随着工件在Z方向固定工作台上的运动，左、右侧Z方向活动止挡始终保持与工件的紧密接触，如果工件的轮廓线与理想轮廓线有偏离，左、右侧Z方向活动止挡将随之作沿Z方向运动，并将运动的距离反馈至控制系统，控制系统控制对应位置的左、右侧动力头升降装置作出相应的调整；

随着工件在Z方向固定工作台上的运动，Y方向活动止挡始终保持与工件的紧密接触，如果工件的轮廓线与理想轮廓线有偏离，Y方向活动止挡将随之作沿Y方向运动，并将运动的距离反馈至控制系统，控制系统控制上侧动力头驱动装置作出相应的调整。

2.根据权利要求1所述的动态基准点数控加工设备，其特征在于：所述的底座的一侧安装有驱动所述门式支架沿所述导轨作X方向移动的X方向驱动装置。

3.根据权利要求1所述的动态基准点数控加工设备，其特征在于：所述左、右侧动力头和上侧动力头的主轴均可伸缩。

4.根据权利要求1所述的动态基准点数控加工设备，其特征在于：所述的Z方向活动工作台和Z方向固定工作台上在所述的Y方向活动止挡与Y方向固定止挡之间以及所述的左侧Z方向活动止挡与右侧Z方向活动止挡之间有工件通过。

5.根据权利要求1或2所述的动态基准点数控加工设备，其特征在于：所述的左、右侧动力头升降装置、上侧动力头驱动装置、Z方向活动工作台驱动装置、左、右侧Z方向活动止挡驱动装置和X方向驱动装置均由矢量闭环控制系统控制。

6.根据权利要求1或4所述的动态基准点数控加工设备，其特征在于：所述左侧动力头的Z方向加工基准为所述左侧Z方向活动止挡与工件的接触点，所述右侧动力头的Z方向加工基准为所述右侧Z方向活动止挡与工件的接触点，所述上侧动力头的Y方向加工基准为所述Y方向活动止挡与工件的接触点。

7.根据权利要求1或4所述的动态基准点数控加工设备，其特征在于：所述左、右侧动力头和上侧动力头的X方向加工基准为所述工件的一端与所述门式支架上与X方向垂直的固定直线重合点。