[发明专利]一种多帧积累的非相干MIMO雷达检测和定位方法

权利要求书

1.一种多帧积累的非相干MIMO雷达检测和定位方法，包括以下步骤：

步骤1、初始化系统参数包括：目标附近搜索范围对应的数据平面大小、雷达发射机和接收机的数量、各发射机接收机的位置、观测间隔T、动态规划处理总帧数K、门限V_T；

步骤2、接收到K帧回波信号，将数据平面进行网格划分，计算每个网格内各通道的对数似然比函数，将每个网格各通道的对数似然比求和获得联合对数似然比，将联合对数似然比作为该网格的值函数；

步骤3、根据状态转移积累动态规划值函数：

如果k＝1帧，对该帧各网格对应的值函数赋初值，该帧各网格的值函数初值为各网格第一帧的联合对数似然比；

如果2≤k≤K帧，更新网格(i,j)对应的值函数；假定第k帧网格(i,j)内存在一个目标，根据状态转移关系确定第k-1帧所有可能转移到θ_k的区域，θ_k为第k帧目标的状态，寻找该区域中值函数最大的网格并记录该网格的状态，即状态θ_k对应的上一帧状态，然后将k-1帧中找出的值函数最大值与第k帧相同目标所在网格的联合对数似然比值进行叠加，将叠加后的值赋给第k帧相同目标所在网格，以此更新第k帧每个网格的值函数；

步骤4、如果k<K，令k＝k+1，返回步骤3，k为帧数，K为总的量测帧数；

步骤5、k＝K帧，门限处理：

V_T表示门限，对于第K帧，如果目标值函数的最大值高于门限，则认为该网格有目标存在；若目标值函数的最大值均低于门限，则宣布未检测到目标，该门限根据实际情况设定；

步骤6、将步骤5认定的目标利用步骤3记录的该目标第K帧的目标位置信息作为对应目标的估计位置。