[发明专利]一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备

权利要求书

1.一种车轮夹持搬运小车，其特征在于：包括底架、纵移装置及夹持装置，所述纵移装置包括纵移减速电机、第一传动组件及滚轮组，所述滚轮组设于底架底部，所述纵移减速电机通过第一传动组件驱动滚轮组滚动；所述夹持装置包括安装于底架上的夹持减速电机、第二传动组件及夹持杆机构，所述夹持杆机构有两组，在底架左、右两端对称分布；所述夹持减速电机通过第二传动组件驱动夹持杆机构旋转，夹持杆机构动作，将汽车轮胎夹紧或松开，所述第二传动组件包括转板、第一连杆、滑动撑板及第二连杆；所述底架中部设有纵向轨道，所述转板设于底架中部，所述转板的中部与夹持减速电机输出轴连接；所述第一连杆的数量为两根，分别铰接在转板的端部，所述第一连杆的另一端与滑动撑板的中部通过枢轴铰接，所述枢轴下端活动卡置在纵向轨道内，所述第一连杆的端部与滑动撑板在纵向轨道上直线往复移动，所述滑动撑板的两端分别铰接第二连杆；所述夹持杆机构包括夹持杆座及夹持杆，所述夹持杆座一端与第二连杆铰接，另一端通过销轴活动连接在底架上，所述夹持杆与夹持杆座固定连接。

2.如权利要求1所述的一种车轮夹持搬运小车，其特征在于：所述滚轮组包括主动轮及被动轮；所述第一传动组件包括第一链轮、链条及第二链轮，所述第一链轮与纵移减速电机输出轴相连，所述第二链轮与第一链轮通过链条相连，所述主动轮与第二链轮通过轴连接。

3.如权利要求1所述的一种车轮夹持搬运小车，其特征在于：所述滑动撑板中部宽、两头窄，所述滑动撑板中部设有下端卡置在纵向轨道的连接轴。

4.如权利要求1、2或3所述的一种车轮夹持搬运小车，其特征在于：所述夹持杆的旋转角度范围为0-90°。

5.如权利要求4所述的一种车轮夹持搬运小车，其特征在于：所述滑动撑板与第二连杆的铰接处内侧设有限位板；所述底架上设有用于限制第二连杆向外移动的挡板。

6.一种停车设备，其特征在于：包括停车设备的骨架、升降平台、横移机构、旋转机构、搬运顶升机构、升降机构及权利要求1-5任一项所述的车轮夹持搬运小车；所述横移机构安装在升降平台上；所述旋转机构安装在横移机构上；所述搬运顶升机构设于旋转机构上；所述车轮夹持搬运小车的数量为两个，设于搬运顶升机构上；所述升降机构安装于骨架顶端；所述骨架中间为巷道，停车位分布于巷道两旁，所述升降平台在升降机构的作用下在巷道中升降运行。

7.如权利要求6所述的一种停车设备，其特征在于：所述搬运顶升机构包括架体、微升微降装置及用于架体行走的行走装置，所述架体包括活动连接的上架体及下架体，所述微升微降装置包括设于上架体的微升微降电机、齿轮及设于下架体的竖向齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮连接在微升微降电机的输出轴上，所述上架体通过齿轮在齿条上的竖向移动进行微升微降动作，两个车轮夹持搬运小车设于上架体上。