[发明专利]一种打印机送纸打印的控制系统及方法

说明书

技术领域：

本发明属于打印技术领域，具体涉及一种打印机送纸打印的控制系统及其方法。

背景技术：

打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。热喷墨打印机是打印机的一种，且热喷墨打印机是众所周知普及率比较高，多被应用于家庭个人计算机的打印。

由于热喷墨打印机的打印速度有限，所以很少用于商业打印，打印速度的限制是热喷墨打印机的缺陷，现生产的热喷墨打印机基础配备为单一的打印喷头，通过一个打印喷头重复经过或扫过纸张，在纸张上打印图像，在这种操作中，打印需要大量的时间。在商业打印中需要在短时间内打印大量的图像，这种单一的打印喷头就有点力所不能及了。

在商业打印中由于需要快速的打印，从进纸到出纸需要瞬间完成，常常会出现卡纸，纸张不平稳，打印后的图像跑斜了，或图像出现断层等现象，这既浪费了打印时间又浪费了墨水。

因此要想将热喷墨打印技术应用于商业打印需要解决打印速度慢且竟可能降低卡纸、纸张跑偏等现象的问题。

发明内容：

本发明目的是为了解决现有技术的不足，提供能平稳输入输出且高速打印的打印机送纸打印的控制方法，其技术方案如下：

一种打印机送纸打印的控制系统，其特征在于：包括

进纸出纸联锁机构，包括进纸台、接纸台以及安装于进纸台上的纸张大小感应器；

送纸机构，包括一级送纸部和二级送纸部，所述一级送纸部包括用于分离纸张并传送纸张的搓纸轮、用于调节进纸纸张压力的进纸压力调节装置以及一级控制电机，所述二级送纸部包括二级控制电机；

打印机构，包括打印头和打印台；

当纸张大小感应器感应到进纸台上的纸张尺寸时，自动控制接纸台调节出纸的宽度，一级控制电机搓纸轮运转，搓纸轮从进纸台上分离纸张，同时进纸压力调节装置控制剩余纸张的进纸压力，当纸张进入二级传送部时，一级控制电机停止运转。

进一步的，所述进纸压力调节装置包括进纸压力传感器和进纸压力调节手柄，所述进纸压力传感器感应搓纸轮对进纸纸张的压力，进纸压力调节手柄根据感应到的压力大小调节剩余纸张的进纸压力。

进一步的，所述进纸压力调节手柄分为薄纸、标准纸和厚纸。

进一步的，所述二级传送部的输出端上设有用于检测纸张弯曲度的拱度感应器，所述二级传送部的输入端呈开口喇叭状。

进一步的，所述打印头包括第一打印头和第二打印头，分别交错设置于打印台上方。

本发明还提供了一种打印机送纸打印的控制方法，其特征在于：包括步骤

检测纸张大小，同时控制接纸台开度；

启动一级控制电机，控制搓纸轮分离纸张并传送纸张；

暂停一级控制电机，二级控制电机控制持续传送纸张；

控制打印头打印图像；

控制接纸台接纸。

进一步的，在搓纸轮进纸的同时，控制进纸压力调节装置辨识搓纸轮进纸的压力，通过进纸压力调节手柄调节之后进纸的压力。

进一步的，当纸张从二级送纸部输出时，拱度感应器检测纸张的弯曲度，当弯曲度达到预设值时，二级控制电机控制纸传送至打印台。

进一步的，当纸张进入第一打印头下方时，控制第一打印头打印，当纸张进入第二打印头下方时，控制第二打印头和第一打印头同时交错打印图像。

进一步的，在纸张进入第一打印头下方前，控制识别纸张与打印图像的边距。

本发明与现有技术相比的有益效果为：

1、本发明通过进纸台与接纸台的联锁控制，控制进纸台与接纸台的开度，令纸张在进纸和出纸的过程更加简便，省去了人为调节进出纸口的宽度，使得纸张能更加平稳的进出；

2、本发明将送纸分成两级控制，且一级送纸是间歇性运作，，二级送纸是持续运作，当一级送纸部将纸张送入二级送纸部的输入端后，一级控制电机停止运作，这样可以使纸张在二级送纸部时不易造成褶皱、卡纸的现象，能使纸张平稳的送至打印台。

3、本发明在控制过程中采用多个传感器，可以通过传感器感应纸张的压力、纸张的位置、纸张打印的边距和纸张弯曲度等等，通过一系列的感应能有效改善打印机在打印时产生纸张跑偏以及打印图像与留白部分不均匀的现象；

4、本发明的采用双打印头，能有效提高打印的速率，尤其对于大于A4纸纸张的高速打印。

附图说明：

图1是本发明控制系统的结构示意图；

图2是本发明控制方法的流程图。