[发明专利]桥梁检测装置及其检测方法

权利要求书

1.桥梁检测装置，其特征在于：包括桥墩（100），抽真空吸盘（200）安装在桥墩（100）上，所述抽真空吸盘（200）之间连接有钢丝绳（500），抽真空吸盘（200）上连接有抽气管（300）；

还包括横向轨道（900）和检测装置（700），所述横向轨道（900）两端安装有行走装置（800），所述行走装置（800）包括面板（804），通过电机带动旋转的滑轮组（801）安装在面板（804）两端，每个滑轮组（801）的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳（500）穿过的间隙（803）；

所述横向轨道（900）包括外框（904），轨道一（901）安装在外框（904）内，通过电机三（903）带动移动的的移动架（604）安装在轨道一（901）上；

所述移动架（604）上安装有下升降轨道（400），上升降轨道（600）安装在下升降轨道（400）上，电机二（404)安装在上升降轨道（600）的齿条一（601）与下升降轨道（400）的齿条二（402）之间用于控制上升降轨道（600）的升降；所述上升降轨道（600）上还设有轨道凸条（602），下升降轨道（400）上面还安装有供轨道凸条（602）插入的凹槽块（403）；

所述检测装置（700）包括固定在升降轨道（600）顶端的固定盒（704），所述固定盒（704）上安装有通过电机四（701）控制左右摆动的摇架（710），长臂（708）安装在摇架（710）上，所述长臂（708）一端安装有控制长臂（708）在摇架（710）内来回移动的电机六（703），另一端安装有摄像机（706）。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述电机二（404)、电机四（701）和电机六（703）均为PLC控制电机。

3.一种使用如权利要求1所述的桥梁检测装置的桥梁检测方法，包括如下步骤：

1）在桥墩（100）上面安装有抽真空吸盘（200），并通过抽气管（300）对其抽真空使其吸附在桥墩（100）上，将钢丝绳（500）连接在抽真空吸盘（200）之间；

2）将行走装置（800）放在钢丝绳（500）上，使钢丝绳（500）处于滑轮组（801）之间的间隙（803）内；

3）通过电机二（404)运行控制上升降轨道（600）的升降，通过电机六（703）运行控制长臂（708）在摇架（710）内来回移动用于调节摄像机（706）与桥座的距离，直到摄像机（706）传回的图像清晰为止；

4）开始检测，通过电机带动滑轮组（801）运动使整个装置在丝绳（500）上进行行走对桥座底部进行摄像；

5）通过摄像机（706）与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机（706）摄像画面，对桥座底部进行查看检测；

6）不断重复步骤1）-5），直到整座桥梁检测完成为止。