[发明专利]连续对焦方法及装置

权利要求书

1.一种连续对焦方法，其特征在于，包含以下步骤：

获取焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势；其中，所述焦点目标为被拍摄的物体；

根据所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势，识别所述焦点目标的运动方向；如果所述焦点目标在图像中所占面积呈增大趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为靠近摄像设备，如果所述焦点目标在图像中所占面积呈减小趋势，则识别为所述焦点目标的运动方向为远离所述摄像设备；

按照所述焦点目标的运动方向，调整焦点的位置直至再次合焦。

2.根据权利要求1所述的连续对焦方法，其特征在于，通过如下方式获取所述焦点目标在当前图像中所占面积相对于前一次合焦完成的所述焦点目标在图像中所占面积的变化趋势：

对比第一图像中所述焦点目标所占面积值与第二图像中所述焦点目标所占面积值；其中，所述第一图像为前一次合焦完成的图像，所述第二图像为前一次合焦后的图像；

如果所述第二图像中所述焦点目标所占面积值大于所述第一图像中所述焦点目标所占面积值，则判定所述焦点目标在图像中所占面积呈增大趋势，如果所述第二图像中所述焦点目标所占面积值小于所述第一图像中所述焦点目标所占面积值，则判定所述焦点目标在图像中所占面积呈减小趋势。

3.根据权利要求2所述的连续对焦方法，其特征在于，通过如下方式获取所述第一图像中所述焦点目标所占面积值和所述第二图像中所述焦点目标所占面积值：

计算出所述第一图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积，作为所述第一图像中所述焦点目标所占面积值；

计算出所述第二图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积，作为所述第二图像中所述焦点目标所占面积值。

4.根据权利要求3所述的连续对焦方法，其特征在于，通过如下方式计算所述第一图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积和所述第二图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积：

选择出所述第一图像的第一有效特征点和所述第二图像的第一有效特征点；其中，所述第一图像的第一有效特征点是所述第一图像中位于所述焦点目标的边缘的图像区域，所述第二图像的第一有效特征点是所述第二图像中位于所述焦点目标的边缘的图像区域，所述第一图像的第一有效特征点和所述第二图像的第一有效特征点的位置一一对应；

计算所述第一图像的第一有效特征点的集合所围成的区域的面积，作为所述第一图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积；计算所述第二图像的第一有效特征点的集合所围成的区域的面积，作为所述第二图像中所述焦点目标的边缘所围成的区域面积。

5.根据权利要求4所述的连续对焦方法，其特征在于，所述选择出所述第一图像的第一有效特征点和所述第二图像的第一有效特征点的步骤，包含以下子步骤：

选择出所述第一图像的特征点，并记录所述第一图像的特征点信息；其中，所述第一图像的特征点是所述第一图像中位于所述焦点目标的边缘且灰度或色度变化大于第一预设阈值的图像区域，所述第一图像的特征点的数目大于第二预设阈值，所述第一图像的特征点信息包含图像信息与位置信息；

对所有所述第一图像的特征点处的图像与所述第二图像中对应位置预设范围内的图像进行匹配；

如果匹配成功，则匹配成功的所述第一图像的特征点为所述第一图像的第一有效特征点，与所述第一图像的第一有效特征点的位置一一对应的所述第二图像的特征点为所述第二图像的第一有效特征点。

6.根据权利要求5所述的连续对焦方法，其特征在于，在所述选择出所述第一图像的特征点的步骤中，具体包括：

选择所述第一图像中所述焦点目标边缘上的角点作为所述第一图像的特征点。

7.根据权利要求6所述的连续对焦方法，其特征在于，在所述选择所述第一图像中所述焦点目标边缘上的角点作为所述第一图像的特征点之前，还包括：

通过计算所述第一图像中所述焦点目标上边缘的反差，确定所述角点的位置。

8.根据权利要求7所述的连续对焦方法，其特征在于，所述选择所述第一图像中所述焦点目标边缘上的角点作为所述第一图像的特征点，包含以下子步骤：

确定第一预设数目的角点；

从所述第一预设数目的角点中选择出反差最强的第二预设数目的角点作为所述第一图像的特征点；其中，所述第二预设数目小于或者等于所述第一预设数目。