[发明专利]一种环形体全自动打磨机

说明书

技术领域

本发明涉及自动机械加工领域，尤其涉及一种用于环形体的打磨装置。

背景技术

目前针对环形体的打磨通常是手工打磨，例如在对“O”形密封圈打磨时，通常要手工打磨其内圈和外圈，手工打磨效率低且费时费力，就此有的技术人员提出一种密封圈打磨装置，例如第“201420283193.1”号、名称为“一种用于滤清器密封圈的打磨装置”的打磨装置，利用凹槽对密封圈的外周面进行打磨，而“O”形密封圈的内圈也需要打磨，这样对密封圈的打磨便需要两道工序，打磨效率仍然很低，现有技术中还没有对环形体的内圈和外圈同时进行打磨的装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动对环形体内圈和外圈进行打磨、提高装配效率且降低劳动强度的环形体全自动打磨机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的环形体全自动打磨机包括底座和与底座滑动配合的滑台，所述滑台上可转动地安装有套接环形体的打磨杆，打磨杆由第一驱动装置驱动旋转，所述底座上可转动地安装有打磨件，打磨件由第二驱动装置驱动旋转，所述底座上还安装有差速辊，所述差速辊由升降装置驱动，所述滑台带动打磨杆上的环形体抵靠在打磨件上，所述升降装置驱动差速辊抵靠在环形体一侧，此时第一驱动装置驱动打磨杆打磨环形体的内周面，同时第二驱动装置驱动打磨件打磨环形体的外周面。

本发明所述滑台上设有相对的第一支架和第二支架，所述第一支架上安装翻转气缸和所述第一驱动装置，所述第一驱动装置借助安装座可转动地安装在第一支架上，翻转气缸的主轴刚性连接在安装座上，翻转气缸驱动安装座上的第一驱动装置做翻转动作，所述第一驱动装置的输出轴上安装所述打磨杆。

本发明所述第二支架上安装定位装置，定位装置包括定位件和定位气缸，定位气缸的活塞杆端部安装所述定位件，打磨时定位件在定位气缸的驱动下顶住打磨杆。

本发明所述打磨件为砂辊，所述砂辊借助安装支架安装在底座上，所述安装支架上还安装所述第二驱动装置。

本发明所述打磨件包括主动辊轮、从动辊轮和砂布套，所述砂布套套接在主动辊轮和从动辊轮上，所述第二驱动装置通过主动辊轮和从动辊轮驱动砂布套转动打磨环形体外周面。

本发明所述差速辊安装在升降架上，所述升降架由固定在底座上的升降装置驱动。

本发明所述环形体全自动打磨机还包括送料机构，所述送料机构包括上料装置和转运装置，所述上料装置包括环形体容纳仓和送料通道，多个环形体存放在环形体容纳仓内然后依次从送料通道送出。

本发明所述转运装置包括转运支架、铰接在转运支架上的旋转臂和固定在旋转臂上的夹持送料件，旋转臂由固定在转运支架上的旋转气缸驱动。

本发明所述夹持送料件包括套接由上料装置依次送来的环形体的套接杆、卡住环形体的卡块和驱动卡块伸缩的伸缩气缸，所述套接杆的一端固定在旋转臂上，另外一端的一侧设置所述卡块，所述卡块和伸缩气缸安装在旋转臂上，卡块的卡口在伸缩气缸的驱动下卡合在套接杆上。

本发明的环形体全自动打磨机的有益效果是：本发明的环形体全自动打磨机包括底座和与底座滑动配合的滑台，底座上可转动地安装有打磨环形体外周面的打磨件，滑台上可转动地安装有打磨环形体内周面的打磨杆，滑台带动打磨杆上的环形体抵靠在打磨件上，底座上还安装有差速辊，差速辊抵靠在环形体一侧使环形体的转速低于打磨杆的转速，这样使得环形体不能与打磨杆随转，打磨杆便可对环形体的内周面打磨，而同时环形体的外周面由打磨件打磨，这样环形体的内周面和外周面便可以同时得到打磨，大大提高了工作效率且节省了劳动力，本发明的环形体全自动打磨机适用于多种环形类产品，产品上由压铸、注塑、冲压或精加工等工艺产生的毛刺和合缝线均可去除。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的环形体全自动打磨机的整体结构示意图；

图2是本发明的打磨件为砂辊的打磨结构示意图；

图3是本发明的采用砂布套的打磨件结构示意图；

图4是本发明的转运装置结构示意图。

其中：底座1；滑台2，第一支架21，第二支架22，滑台驱动装置23；打磨杆31，第一驱动装置32，翻转气缸33；打磨件41，第二驱动装置42；差速辊51，升降架52，升降装置53；定位件61，定位气缸62；环形体容纳仓71，送料通道72；转运支架81，旋转臂82，旋转气缸83；套接杆91，卡块92，伸缩气缸93。

具体实施方式