[发明专利]一种舞台交互系统

权利要求书

1.一种舞台交互系统，其特征在于，所述交互系统包括：

至少两个激光雷达探测装置、控制主机以及舞台屏幕；

所述至少两个激光雷达探测装置连接所述控制主机；

其中所述激光雷达探测装置在舞台上的表演人员前面形成放射状激光扫描面，检测所述扫描面上的触摸动作进而定位触摸点的极坐标信息；

所述控制主机根据所述触摸点的极坐标信息和对应激光雷达探测装置的空间位置信息计算出触摸点的空间位置。

2.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置分布于所述舞台屏幕周边。

3.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述控制主机捕捉表演人员连续的触摸动作形成的触摸轨迹，并对所述触摸轨迹进行缩放处理之后投射在所述舞台屏幕上。

4.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置形成的激光扫描面在同一平面上，并且形成的激光扫描面部分重叠，以实现触控平面的扩大。

5.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置形成的激光扫描面至少在两个不同平面上，并且沿着垂直于激光扫描面的方向分布，以实现立体触控。

6.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置使用的激光频率各不相同，并且所述至少两个激光雷达探测装置中的每个激光雷达探测装置只检测与自身发出激光频率相同的激光。

7.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置使用的激光为调制激光，所述至少两个激光雷达探测装置中的每个激光雷达探测装置使用的调制激光包含自身识别信息，并且所述至少两个激光雷达探测装置中的每个激光雷达探测装置识别出包含自身识别信息的调制激光并进行处理。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的交互系统，其特征在于，所述激光雷达探测装置包括红外激光雷达发射器，红外激光雷达接收传感器和电机；所述红外激光雷达发射器和所述红外激光雷达接收传感器固定在所述电机的输出轴上；所述电机带动所述红外激光雷达发射器和所述红外激光雷达接收传感器往复运动。

9.根据权利要求8所述的交互系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置中的任意一个激光雷达探测装置的红外激光雷达接收器不会接受其他激光雷达探测装置直接射入的红外激光。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的交互系统，其特征在于，所述至少两个激光雷达探测装置与所述控制主机之间的连接方式为有线连接和/或无线连接。