[发明专利]车辆

说明书

该非临时申请基于2014年9月12日在日本专利局提交的日本专利申请No.2014-186595，其全部内容在此引入以供参考。

技术领域

本发明涉及车辆，更具体地说，涉及用于校正检测电动机的旋转角的分解器的误差的学习控制。

背景技术

电动车辆，诸如电动车和混合动力车辆配备有产生驱动力的电动机。为了准确地控制电动机，有必要检测电动机的旋转角。分解器是具有非常简单结构并且在温度、振动和油环境非常恶劣的情况下，实现正常和高精度角检测的一种旋转角传感器。该分解器广泛地用在电动车辆中。

已知由分解器输出的电信号包括由分解器的转子和定子的轴心之间的间隙等等引起的误差。日本专利公开号No.2013-72686公开了用于适当地校正包括在使用分解器检测的旋转角中的误差的技术。

为了准确地控制电动机，期望执行校正分解器的误差并且存储该结果的学习控制。为了执行用于电动机的分解器的这种学习控制，电动机的转速应当大于或等于预定速度。当电动机的转速大于或等于预定速度时，能认为电动机的旋转角均等地增加。由此，如果在由分解器检测的角度的变化量中出现波动，这能视作误差。

通常，使用电动机的大多数系统不具有变速机，因为即使以低速旋转电动机时，它们也能输出高转矩。然而，混合动力车辆可以结合有自动变速机，因为它还使用不能以低转速输出高转矩的内燃机。此外，甚至电动车也可以结合有自动变速机，以便在高速行驶期间提高加速性能等等。

在如上所述，将自动变速机结合到电动机的输出轴的车辆中，自动变速机能控制转速，由此，可以控制车辆来将电动机的转速抑制到低。因此，存在不能确保按预期执行分解器的学习控制的机会的可能性。

发明内容

本发明的目的是提供具有增加分解器的学习机会并且能提早地完成学习的车辆。

总的来说，本发明针对一种车辆，包括电动机、检测电动机的旋转角分解器、对电动机的旋转变速并且将经变速的旋转传递到用于旋转驱动轮的驱动轴的自动变速机，以及执行用于校正分解器的误差的学习控制和自动变速机的变速控制的控制装置。该控制装置在预定车速下控制自动变速机，使得在执行学习控制时的自动变速机的变速级被设定到低于在不执行学习控制时的自动变速机的变速级。

通过如上控制自动变速机，当车辆正以上述车速行驶时，电动机的转速提早达到或高于能执行分解器的学习控制的转速。因此，能提早获得执行分解器的学习控制的机会。

优选，在学习控制完成前，控制装置控制自动变速机，以便不将自动变速机的变速级升档到高于预定变速级，直到车速从零达到预定车速为止，并且在学习控制完成后，控制装置控制自动变速机，以便在车速从零达到预定车速前，将自动变速机的变速级升档到高于预定变速级。

优选，在学习控制完成前，控制装置将自动变速机的变速级固定到第一级，直到车速从零达到预定车速为止，并且在学习控制完成后，在车速从零达到预定车速前，控制装置将自动变速机的变速级从第一级升档到第二级。

通过如上控制自动变速机，即使当车辆正以低速行驶并且电动机的转速难以达到执行分解器的学习控制所需的转速时，电动机的转速也易于达到或高于能执行分解器的学习控制的转速。因此，能提早获得执行分解器的学习控制的机会。

优选，控制装置进一步基于分解器的输出，执行电动机的驱动控制。通过这种构造，由此提早开始电动机的高精度驱动控制。

优选，车辆进一步包括内燃机。即，在包括电动机和内燃机的混合动力车辆中，也能提早获得执行分解器的学习控制的机会。

更优选，车辆进一步包括接收内燃机的转矩并且发电的发电机。即，在包括电动机和内燃机的串联型或串并联型混合动力车辆中，也能提早获得执行分解器的学习控制的机会。

结合附图，本发明的上述和其他目的、特征、方面和优点从本发明的下述详细描述将变得更显而易见。

附图说明

图1是第一实施例中的车辆1的整体构造图。

图2是示出车速的变化和电动机转速之间的关系的一个例子的视图。

图3是用于示例在本实施例中执行的变速控制的波形图。

图4是用于示例在本实施例中，由ECU执行的变速控制的流程图。

图5是第二实施例中，车辆201的整体构造图。

图6是第三实施例中，车辆301的整体构造图。

图7是示出电动发电机和发动机的转速与驱动轴的转速之间的关系的视图。