[发明专利]一种存储与制冷加热分离的自动售货机系统及控制方法有效
申请号: | 201510572150.4 | 申请日: | 2015-09-09 |
公开(公告)号: | CN105096461B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 何一坚;郑柘炀;冯思睿;陈凯;李荣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动售货机 制冷 加热 变温 自动售货机系统 服务器 存储 行为模块 数据采集模块 数据存储模块 数据收发模块 消费者需求 常温储存 食品安全 数据计算 数据控制 受控 分隔 销售量 变质 采集 联网 | ||
1.一种存储与制冷加热分离的自动售货机系统,包括服务器以及与服务器联网的多台自动售货机,其特征在于,每台自动售货机包括多个分隔的变温空间、常温存储并可向各变温空间补充货品的储存单元以及控制单元,每个变温空间设有独立且受控于控制单元的变温行为模块;
控制单元包括:采集自动售货机实际销量的数据采集模块、数据存储模块、以及将采集的数据发送至服务器和接收服务器的预计销量数据的数据收发模块;
控制单元根据预计销量数据控制变温行为模块制冷或加热对应数量的变温空间;
服务器根据每台自动售货机的实际销量数据结合历史数据计算预计销量,具体步骤如下:
(1)每台自动售货机根据接收自服务器的本次主时间段的预计销量数据,制冷或加热对应数量的货品;
每一个主时间段的预计销量数据包括n个分时间段的预计销量数据,在第i个分时间段时,制冷或加热第(i+1)分时间段的预计销量数据对应数量的货品;
(2)每台自动售货机记录本次主时间段的实际销量数据并发送给服务器;
(3)服务器根据每台自动售货机的实际销量数据结合历史数据计算下一主时间段的预计销量数据并发送给对应的自动售货机;
服务器根据实际销量数据结合历史数据计算第t个主时间段的预计销量数据具体包括以下步骤:
3-1、计算第t个主时间段前,第i个分时间段的销量平均值aij为第j个主时间段的第i个分时间段的实际销量,j为任一主时间段的序号,i为任一分时间段的序号;
3-2、在第t个主时间段前,第j个主时间段的第i个分时间段的残差
3-3、用最小二乘法,对步骤3-2中计算得到的(j,rij)进行线性拟合,得到预期残差值的计算公式:
其中:
为在第t个主时间段前,第i个分时间段的残差平均值;
第t个主时间段的第i分时间段的预期残差
3-4、第t个主时间段的第i个分时间段的预计销量
(4)循环步骤(1)和(3)。
2.一种存储与制冷加热分离的自动售货机系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)每台自动售货机根据接收自服务器的本次主时间段的预计销量数据,制冷或加热对应数量的货品;
每一个主时间段的预计销量数据包括n个分时间段的预计销量数据,在第i个分时间段时,制冷或加热第(i+1)分时间段的预计销量数据对应数量的货品;
(2)每台自动售货机记录本次主时间段的实际销量数据并发送给服务器;
(3)服务器根据每台自动售货机的实际销量数据结合历史数据计算下一主时间段的预计销量数据并发送给对应的自动售货机;
服务器根据实际销量数据结合历史数据计算第t个主时间段的预计销量数据具体包括以下步骤:
3-1、计算第t个主时间段前,第i个分时间段的销量平均值aij为第j个主时间段的第i个分时间段的实际销量,j为任一主时间段的序号,i为任一分时间段的序号;
3-2、在第t个主时间段前,第j个主时间段的第i个分时间段的残差
3-3、用最小二乘法,对步骤3-2中计算得到的(j,rij)进行线性拟合,得到预期残差值的计算公式:
其中:
为在第t个主时间段前,第i个分时间段的残差平均值;
第t个主时间段的第i分时间段的预期残差
3-4、第t个主时间段的第i个分时间段的预计销量
(4)循环步骤(1)和(3)。
3.如权利要求2所述的存储与制冷加热分离的自动售货机系统的控制方法,其特征在于,步骤(2)中,每隔一个分时间段自动售货机记录在该分时间段的实际销量数据并传送给服务器,服务器将该分时间段的实际销量数据与预计销量数据进行比较,当误差超过预设值时,计算销量的波动趋势,并根据波动趋势更新自动售货机之后的分时间段的预计销量数据。
4.如权利要求2所述的存储与制冷加热分离的自动售货机系统的控制方法,其特征在于,步骤(2)中,当超过预定数量的自动售货机同时发生相同的波动趋势,则依照该波动趋势调整所有自动售货机的预计销量数据。
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