[发明专利]机械手的上下轴哈弗夹机构

权利要求书

1.一种机械手的上下轴哈弗夹机构，设于机械手的架体上，其特征在于，所述机械手的上下轴哈弗夹机构包括丝杆、丝母、上下移动座及哈弗夹具，所述丝杆沿架体的上下方向安装在所述架体上，所述上下移动座沿所述架体的上下方向滑设于所述架体上，所述丝母套设于所述丝杆上，且所述丝母还固定在所述上下移动座上，所述哈弗夹具包含连接件、安装在所述上下移动座上的哈弗定夹及与所述哈弗定夹配合的哈弗动夹，所述哈弗动夹与所述哈弗定夹之间围出一抱紧区，一上下主轴沿所述架体的上下方向置于所述抱紧区内，所述连接件穿置于所述哈弗动夹及哈弗定夹上并使该哈弗动夹与哈弗定夹一起抱紧所述抱紧区内的上下主轴。

2.如权利要求1所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述哈弗动夹与哈弗定夹一起抱紧所述上下主轴的下端。

3.如权利要求1所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述哈弗夹具为两个，两所述哈弗夹具沿所述上下主轴的轴向呈间隔开的布置。

4.如权利要求1所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述哈弗动夹及哈弗定夹至少一者呈环形结构，所述环形结构匹配所述上下主轴的外轮廓。

5.如权利要求1所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述架体上设置有滑轨，所述滑轨沿所述架体的上下方向布置并分布于所述上下主轴的两侧处，所述上下移动座对应地设置有与所述滑轨滑动配合的滑块。

6.如权利要求5所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述滑轨为线性滑轨。

7.如权利要求5所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述丝杆与所述滑轨平行，且所述丝杆位于所述滑轨之间。

8.如权利要求2所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述上下主轴的上端呈悬空布置。

9.如权利要求1所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述哈弗动夹包含弧形抱合部及由所述弧形抱合部之两端部分别向外延伸出的接合部，所述接合部与所述哈弗定夹相叠设，所述连接件穿置于所述接合部及哈弗定夹上。

10.如权利要求9所述的机械手的上下轴哈弗夹机构，其特征在于，所述弧形抱合部与所述接合部之间连接有加强筋。