[发明专利]一种车辆自动联接装置

权利要求书

1.一种车辆自动联接装置，其特征是，包括设置在工位器具车(7)上的连接座(1)、挂钩机构(2)、转向机构(3)和设置在牵引车(6)上的对中找正机构(4)；其中，

所述挂钩机构(2)包括联接螺母(2a)和壳体(2b)，所述联接螺母(2a)的联接端插装水平铰接在所述连接座(1)内，所述连接座(1)内设有渐开线槽(1a)，所述联接螺母(2a)的联接端安装有可伸缩的振动滚轮(2e)，所述振动滚轮(2e)滚动支撑在所述渐开线槽(1a)内，所述壳体(2b)的对接端设有与所述联接螺母(2a)的对接端相配合的内导向锥面(2f)，所述壳体(2b)内分别安装有与所述联接螺母(2a)相配合的联接螺杆(2c)和用于驱动所述联接螺杆(2c)转动的第一驱动组件(2d)，所述第一驱动组件(2d)与控制系统电连接，所述第一驱动组件(2d)的输出轴周向限位轴向活动插装在所述联接螺杆(2c)的联接端内，所述联接螺杆(2c)的对接端朝向所述联接螺母(2a)的对接端；

所述转向机构(3)包括摆动轴(3a)、基座(3b)和渐开线限位轨道(3c)，所述摆动轴(3a)一端与所述壳体(2b)的联接端固连，所述摆动轴(3a)另一端与所述基座(3b)的中部铰接，所述基座(3b)的两端分别与所述渐开线限位轨道(3c)的两端相连，所述摆动轴(3a)上对应所述渐开线限位轨道(3c)的位置滑动安装有导向轮(3d)，所述导向轮(3d)滚动支撑在所述渐开线限位轨道(3c)上，所述摆动轴(3a)上还设有用于将所述导向轮(3d)拉紧压实在所述渐开线限位轨道(3c)上的弹性组件(3e)；

所述对中找正机构(4)包括设置在所述基座(3b)上的丝杆螺母(4a)、安装在所述牵引车(6)上的丝杆(4b)以及用于检测所述工位器具车(7)与所述基座(3b)是否对中的光电传感器(4c)，所述丝杆螺母(4a)套装在所述丝杆(4b)上，所述丝杆(4b)由第二驱动组件(4d)驱动，所述第二驱动组件(4d)和所述光电传感器(4c)分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆自动联接装置，其特征是，所述联接螺杆(2c)的外壁中部设有限位凸环(2g)，所述壳体(2b)上对应所述限位凸环(2g)的两侧分别设有联接到位限位开关(2h)和脱开到位限位开关(2i)，所述联接到位限位开关(2h)和所述脱开到位限位开关(2i)分别与所述控制系统电连接；所述壳体(2b)上对应所述所述联接到位限位开关(2h)和所述脱开到位限位开关(2i)的位置开设有检修口，所述检修口处安装有限位开关护罩(2m)；所述限位凸环(2g)与所述壳体(2b)对接端的内壁之间设有压缩弹簧(2j)。

3.根据权利要求1所述的一种车辆自动联接装置，其特征是，所述第一驱动组件(2d)包括相互配合的第一蜗轮(2d1)和第一蜗杆(2d2)，所述第一蜗轮(2d1)的转轴一端通过轴承安装在所述壳体(2b)上，所述第一蜗轮(2d1)的转轴另一端周向限位轴向活动插装在所述联接螺杆(2c)的联接端内，所述第一蜗杆(2d2)由第一电机驱动，所述第一电机与所述控制系统电连接；所述第一蜗轮(2d1)的转轴通过限位方形滑块(2k)滑动插装在所述联接螺杆(2c)的联接端内。

4.根据权利要求3所述的一种车辆自动联接装置，其特征是，所述壳体(2b)内对应所述第一蜗轮(2d1)的转轴中部的位置设有支撑板(2n)，所述第一蜗轮(2d1)的转轴中部通过轴承支撑安装在所述支撑板(2n)上；所述壳体(2b)由前壳(2b1)和后壳(2b2)拼接而成，所述前壳(2b1)和后壳(2b2)的拼接面位于所述支撑板(2n)处。

5.根据权利要求1所述的一种车辆自动联接装置，其特征是，所述联接螺母(2a)的联接端内设有容纳所述振动滚轮(2e)的伸缩腔，所述振动滚轮(2e)包括滚轮座(2e1)和滚轮本体(2e2)，所述滚轮本体(2e2)可自转地安装在所述滚轮座(2e1)上，所述滚轮座(2e1)通过弹簧可伸缩地安装在所述伸缩腔内，所述滚轮本体(2e2)滚动支撑在所述渐开线槽(1a)内。

6.根据权利要求1所述的一种车辆自动联接装置，其特征是，所述导向轮(3d)通过开设在所述摆动轴(3a)上的滑槽(3f)滑动安装所述摆动轴(3a)上，初始位置时，所述导向轮(3d)位于所述渐开线限位轨道(3c)的中间位置，同时，所述导向轮(3d)位于所述滑槽(3f)内朝向所述工位器具车(7)的一端。