[发明专利]封箱跟随机构及应用该机构的全自动胶带封箱定型系统

权利要求书

1.一种封箱跟随机构，其特征在于：包括有跟随装置，所述的跟随装置包括有安装支架、排轮组件、导轨、跟随器和气缸，所述的导轨和排轮组件均固定安装在安装支架上，所述的跟随器安装在导轨上，跟随器能够被待封箱的纸箱推动沿导轨滑动，所述的气缸驱动跟随器沿导轨返回初始位置。

2.如权利要求1所述的一种封箱跟随机构，其特征在于：所述的跟随机构还包括有底座，所述的底座包括有左底座、右底座、左驱动轴和右驱动轴，左底座和右底座上分别设置有一个跟随装置，分别为左跟随装置和右跟随装置，左跟随装置和右跟随装置对称设置，左跟随装置的安装支架为左安装支架，左安装支架设置在左底座上，右跟随装置的安装支架为右安装支架，右安装支架设置在右底座上，左驱动轴和右驱动轴平行设置在左底座和右底座之间，左驱动轴驱动左安装支架向中间移动，右驱动轴驱动右安装支架向中间移动。

3.如权利要求1所述的一种封箱跟随机构，其特征在于：所述的跟随器上设置有跟随压板、前跟随压轮和后跟随压轮，靠近排轮组件进料端的上角设有一组跟随压板和前跟随压轮，跟随压板和前跟随压轮通过铰链连接，靠近排轮组件进料端的下角设有一组跟随压板和前跟随压轮，跟随压板和前跟随压轮通过铰链连接，两组跟随压板和前跟随压轮之间固定连接，滑动设置在导轨上，靠近排轮组件出料端的上下两角均设有一个后跟随压轮，所述的跟随压轮分别通过摆臂设置在排轮组件上，工作时，纸箱处于前跟随压轮和后跟随压轮之间。

4.如权利要求1所述的一种封箱跟随机构，其特征在于：所述的跟随机构还包括有端盖折叠器，所述的端盖折叠器包括有导杆摆臂、压紧导杆和导杆伸缩柱，所述的压紧导杆的两端分别通过导杆摆臂安装在所述排轮组件上，所述导杆伸缩柱一端与压紧导杆通过轴连接，另一端固定安装在所述排轮组件上，导杆伸缩柱驱动压紧导杆向纸箱方向伸出缩回，不工作时，压紧导杆距离纸箱的位置比排轮组件距离纸箱的位置近。

5.一种应用权利要求1至4任一所述封箱跟随机构的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的定型系统包括有如权利要求1至4任一所述的封箱跟随机构、机座、胶带封装机构和自动换纸机构，所述封箱跟随机构的左底座、右底座、胶带封装机构和自动换纸机构均设置在所述机座上，左底座设置在机座的左侧，右底座设置在机座的右侧，胶带封装机构对应封箱跟随机构的出料端设置，自动换纸机构自动供应胶带纸给胶带封装机构封装。

6.如权利要求5所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述胶带封装机构包括有前摆臂、胶带切刀、胶带末端控制器、压紧器和后摆臂，前摆臂和后摆臂分别通过转轴安装在所述机座上，胶带切刀、压紧器和胶带末端控制器分别安装在所述机座上，所述前摆臂活动的一端设有压纸轮，前摆臂处于打开状态时，压纸轮对应胶带封装机构的进料端设置，前摆臂处于闭合状态时，压纸轮对应胶带末端控制器设置，胶带切刀设置在压纸轮和胶带末端控制器之间的间隙内，所述的后摆臂上设有胶带末端压紧轮。

7.如权利要求6所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述前摆臂呈弧形，前摆臂打开状态到闭合状态运动的夹角为钝角。

8.如权利要求7所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述后摆臂呈弧形，前摆臂和后摆臂之间通过能够使前摆臂和后摆臂同时闭合同时打开铰链连接。

9.如权利要求6所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述前摆臂为空心结构，前摆臂上设有前摆臂气路控制阀。

10.如权利要求6所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述前摆臂上设有胶带导向滚轮，胶带导向滚轮对应压纸轮设置。

11.如权利要求6所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的压紧器包括有第一压紧滚轮、第二压紧滚轮和第三压紧滚轮，第一压紧滚轮设置在胶带封装机构的进料口端，第二压紧滚轮设置在胶带封装机构的中部，第三压紧滚轮设置在胶带封装机构的出料口端。

12.如权利要求11所述的全自动胶带封箱定型系统，其特征在于：所述的第一压紧滚轮通过第一压紧滚轮摆臂安装在机座上，所述的第二压紧滚轮通过第二压紧滚轮摆臂安装在机座上，所述的第三压紧滚轮通过第三压紧滚轮摆臂安装在机座上。