[发明专利]用于检测机动车辆车门把手的致动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测机动车辆车门把手的致动的方法。

背景技术

术语“致动”表示用户将手放在把手上并拉动把手以便打开车门并且进入车辆的动作。

针对某些类型的车辆，车门把手的致动的检测或者“拉动把手”检测被使用，以便基于由车辆先前识别的“免提”进入标记（access badge）（并且因此基于用户）改变乘客车厢（例如，通过调节座位位置或者方向盘位置，或者将收音机或者仪表盘颜色个性化）。在某些应用中，它还可以被用于致动某些功能，诸如“免提”进入系统的“低功率”模式。这是因为，如果通过集成到把手中的存在检测装置检测到用户的手多次接近，但是在这些检测之后把手未被致动（即，拉动），那么这些检测是由于例如雨对把手的影响导致的“错误”检测，并且然后使“免提”进入系统进入不能够对“免提”进入标记进行查找的“低功率”模式，以避免车辆电池的不必要放电。

如图1中所示，当前，车门20的把手10包括：

● 采用电容传感器形式的连接至用于锁定车辆的锁定电极60的接近和/或接触检测传感器30，即，朝向车辆外部定向的并且在图1中垂直于Z轴定位的平的导电金属片，所述Z轴是把手10的转动轴线，

● 为解锁车辆目的的解锁存在检测装置50，该解锁存在检测装置50采用朝向车辆的车门20而定向的解锁电极的形式，或者采取光学发射器、压电单元（piezoelectric cell）、感应传感器或者机械微型开关的形式，这些各个装置适用于检测手对把手的解锁区域的接近或者手与把手的解锁区域的接触，

● 霍尔效应传感器9，

● 微控制器40，该微控制器40采取印刷电路的形式，并且连接至接近检测传感器30、解锁存在检测装置50和霍尔效应传感器9。

这些元件一般容纳在密封的外壳B中。

对车门20的把手10的致动的检测一般是通过包括磁铁8和霍尔效应传感器9的专用系统来执行的。磁铁8位于把手10的固定部分上（称为反向握持部（counter-grip）11），而霍尔效应传感器9位于把手10自身中，面朝在移动部分中的磁铁8。霍尔效应传感器9测量由磁铁8的存在所引起的磁场的强度。当把手10位于安设位置（见图1）并且霍尔效应传感器9面朝磁铁8时，磁场强度是高的。当把手10被致动时（见图2），也就是说当用户拉动把手10时，磁场强度较低，并且霍尔效应传感器9远离磁铁8。因此，磁场强度的变化能够使得把手10的致动被检测到。

然而，用于检测把手10的致动的此专用系统存在如下许多缺点：

● 其成本高；

● 与磁铁8和霍尔效应传感器9的整体尺寸和定位相关联的限制；以及

● 其功率消耗。

发明内容

本发明提出了在不使用包括例如如上文所描述的磁铁8和霍尔效应传感器9的专用系统的情况下检测车门20的把手10的致动。

本发明涉及一种用于检测机动车辆车门把手的致动的方法，所述把手包括：

● 解锁存在检测装置，该解锁存在检测装置产生解锁请求信号，

● 锁定电极，该锁定电极具有跨过其端子的电容，

● 接近检测传感器，该接近检测传感器电连接至锁定电极，以及

● 微控制器，该微控制器电连接至接近检测传感器并且连接至存在检测装置。

所述方法包括以下步骤：

● 步骤1：连续测量解锁请求信号和第一电容的变化，

● 步骤2：在第一预定周期期间，解锁请求信号是否表示解锁请求，并且在紧接着第一预定周期之后的第二预定周期期间，电容的变化是否低于阈值，

● 步骤3：确认对把手的致动的检测，

否则

● 步骤4：重复步骤1至3。

根据本发明的用于检测把手的致动的方法基于使用解锁存在检测装置的解锁请求信号，并且基于使用跨过存在于把手中的锁定电极的端子的电容的变化和所述变化的定时（timing）。

在本发明的第一实施例中，在步骤2与步骤3之间，所述检测方法包括以下步骤：

● 步骤2b：以及，在紧接着第二预定周期之后的第三预定周期期间，电容的变化是否高于阈值。

在本发明的第二实施例中，在步骤2与步骤3之间，所述检测方法包括以下步骤：

● 步骤2b’：以及，在紧接着第二预定周期之后的第三预定周期期间，电容的变化是否高于阈值，并且第二预定周期和第三预定周期是否包括在预定时间间隔内。