[发明专利]一种小型旋转夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种小型旋转夹具，属于焊接技术领域。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

目前在焊接生产中，为了符合大批量高效生产的要求，大多夹具都是使用气动装置装夹且统一上机器人焊接，提高生产效率。但有些产品要正反两面焊接，这就需要用到旋转工作台，市面上的旋转工作台价格高、台面大，不适用于小型夹具的焊接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种工作台可以旋转使得焊接更加方便的小型旋转夹具。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种小型旋转夹具，包括旋转气缸、旋转工作台、气缸、气动夹钳、支架和机座，支架固定设置在机座上，旋转工作台与支架的上端通过铰轴铰接，旋转气缸固定安装在支架靠近铰轴处，旋转气缸的旋转轴与铰轴同轴固接，气缸设置在旋转工作台的上表面，气动夹钳设置在旋转工作台的下表面，气缸的输出轴贯穿旋转工作台与气动夹钳的输入端连接。

上述技术方案的改进是：支架为两个，两个支架对称安装在机座上。

上述技术方案的改进是：旋转工作台截面为“冂”型，旋转工作台的两端分别与支架铰接。

上述技术方案的改进是：旋转气缸和支架之间设置有气缸固定座，气缸固定座与支架固接，旋转气缸与气缸固定座固接，旋转气缸的旋转轴贯穿气缸固定座与对应的铰轴同轴固接。

上述技术方案的改进是：铰轴与支架之间分别设置有轴承。

上述技术方案的改进是：机座为矩形平板状，机座下端四角设有支撑脚。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：（1）由于旋转气缸的动力可以带动旋转工作台一起旋转，产品在夹钳夹持固定好后，通过旋转工作台的旋转使得使机器人能在容易焊接的位置对产品进行焊接，适用于小型产品的焊接，易操作，制作成本低，并且提高了焊接质量和效率；（2）旋转气缸和支架之间设置有气缸固定座，使得旋转气缸的安装更加方便牢固，提高旋转气缸工作时的稳定性，保证了旋转工作台的稳定工作；（3）由于铰轴与支架之间设置有轴承，使得旋转工作台旋转更加灵活可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例小型旋转夹具的结构示意图。

图2是本发明实施例小型旋转夹具的左视结构示意图。

图3是本发明实施例小型旋转夹具的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例小型旋转夹具的旋转工作台的结构示意图。

图5是本发明实施例小型旋转夹具的工作状态的结构示意图。

图中标号示意如下：1-支撑脚；2-机座；3-支架；4-旋转气缸；5-气缸固定座；6-气缸；7-旋转工作台；8-气动夹钳；9-铰轴；10-产品。

具体实施方式

实施例

本实施例的小型旋转夹具，如图1至4所示，包括旋转气缸4、旋转工作台7、气缸6、气动夹钳8、支架3和机座2；支架3为两个，两个支架3对称安装在机座2上，旋转工作台7截面为“冂”型，旋转工作台7“冂”型的两端分别与两个支架3的上端通过两个铰轴9铰接；旋转气缸4固定安装在一个支架3靠近铰轴9处，旋转气缸4和支架3之间设置有气缸固定座5，气缸固定座5与支架3固接，旋转气缸4与气缸固定座5固接，旋转气缸4的旋转轴贯穿气缸固定座5与对应的铰轴9同轴固接；气缸6设置在旋转工作台7的上表面，气动夹钳8设置在旋转工作台7的下表面，气缸6的输出轴贯穿旋转工作台7与气动夹钳8的输入端连接。铰轴9与支架3之间设置有轴承。机座2为矩形平板状，机座2下端四角设有支撑脚1，支撑脚1下端可橡胶覆盖以减少震动和防止机座2滑动。

本实施例的小型旋转夹具工作时，如图5所示，旋转工作台7在装夹位置装好产品10，控制气动压钳8夹紧产品10，产品10在夹钳夹持固定好后控制旋转气缸4，利用旋转气缸4的动力带动工作台一起旋转，使旋转工作台7和产品10一起旋转至焊接位置，从而使机器人在容易焊接的位置对工件进行焊接。

本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。