[发明专利]自动铲泥卸料装置

权利要求书

1.一种自动铲泥卸料装置，其特征在于：它包括一上部作业机架及一下部机架；

所述自动铲泥卸料装置还包括一水平纵向移动机构，所述水平纵向移动机构用于使上部作业机架在所述下部机架上水平移动；所述水平纵向移动机构包括

一直流无刷电机，所述直流无刷电机固定于所述上部作业机架上；

至少一第一传动轴，每一所述第一传动轴水平横向布置于所述上部作业机架上；

至少一转动轮，每一转动轮安装于所述第一传动轴的两端；

两个导轨，所述导轨水平横向安装于所述下部机架的两侧边，每一所述转动轮均布置于所述导轨上；

直流无刷电机通过第一传动带连接于其中一第一传动轴；

在导轨上还设置有两个限位装置，当转动轮在导轨上移动时，达到固定的位置，限位装置能够实现定点限位；

以上所述的导轨为齿条状的导轨，转动轮为齿轮，第一转动带为齿条状的传动带；

其中，所述直流无刷电机通过第一传动带连接于其中一所述第一传动轴；

所述自动铲泥卸料装置还包括一上下牵引装置，所述上下牵引装置包括

一牵引电机，所述牵引电机固定于所述上部作业机架上；

至少一第二传动轴，所述第二传动轴水平纵向安装于所述上部作业机架上；

至少一卷扬轮，所述卷扬轮安装于所述第二传动轴；其中，第二转动轴设置有两个，分别安装于上部作业机架的左右两侧，卷扬轮设置有四个，每一第二转动轴两端各安装一个卷扬轮，同一侧的两个卷扬轮对齐设置；

一齿条连杆组件，所述齿条连杆组件连接于所述牵引电机以及一所述第二传动轴；

其中，所述牵引电机通过第二传动带连接于齿条连杆组件；所述第二传动轴之间通过第三传动带连接以实现动力传输；第三传动带为链条传送带；

采用曲柄齿条连杆，推动齿轮轴带动四个大的卷扬轮正转、反转，带动绳索卷绕达到上下运动，由于采用的是曲柄连杆机构，上下速度属于简谐运动，可以达到上下两头逐步变慢到零，中间快；

所述自动铲泥卸料装置还包括一残渣刮落器，所述残渣刮落器通过牵引绳索连接于所述卷扬轮上，并悬吊于所述上部作业机架下；

所述残渣刮落器包括两个安装座，水平横向相对设置，每一所述安装座的下方安装有一排刮齿，每一安装座的两端设有向内弯折的爪状部件，所述爪状部件的最低端位置低于所述刮齿的最低端位置；所述刮齿的齿口向外侧设置；

与拉板小车步进作联动控制，即拉板小车每拉开一块滤板后，利用定位开关，自动铲泥卸料装置步进到位，残渣刮落器自上而下将滤板滤布上的污泥铲落；

还包括一减速传动离合制动装置，所述减速传动离合制动装置包括

一滑轮，所述滑轮安装于所述上部作业机架的一侧上部；

一减速轮，所述减速轮安装于一所述第二传动轴上；

一减速箱，所述减速箱通过绳索连接于所述滑轮上，所述绳索通过滑轮绕于所述减速轮上；

还包括一电气电子自动控制系统，用于控制整个装置的运作。