[发明专利]LED灯灯珠取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装设备，具体涉及一种LED灯灯珠取料装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

LED 是英文 light emitting diode （发光二极管）的缩写，它的基本结构是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以 LED 灯的抗震性能好。

如专利公布号CN201885168U一种高性能LED组装结构，其包括：有灯体、线路板及硅胶体，所述的灯体是采用铝材质或铝合金材质制作而成，所述的线路板卡设在灯体内，所述的硅胶体设在所述的灯体的上方。使用时，线路板卡设在灯体内，所述的硅胶体设在所述的灯体的上方。与习用相比，由于本实用新型采用硅胶面罩和铝质或铝合金质的灯体，使其散热良好，尤其是抗紫外线能力强，长时间使用后不会变色，颜色和亮度始终保持一致；另外，硅胶具有抗紫外线能力强，长时间使用后不会变色，透光性好等优点；再者，铝合金具有散热性能良好，坚固耐用等特点。

又如专利公布号CN104279518A 一种LED灯组装方位矫正装置及LED灯组装方位矫正方法，该带矫正的LED灯包括灯杯及驱动板，该驱动板的一侧向外凸伸安装有电子元件，包括驱动板方位检测机构，驱动板方位旋转机构及矫正机构，该驱动板方位检测机构用于判断该驱动板上电子元件的朝向；该驱动板方位检测机构控制该驱动板方位旋转机构，如该驱动板上的电子元件大致未朝向一个预定的第一方向，则利用旋转机构旋转灯杯使该驱动板上的电子元件大致朝向第一方向；该矫正机构包括夹持臂及设置在该夹持臂上的至少两个相对的夹持端，该夹持臂夹持端以张开的状态伸入该灯杯内，合拢所述夹持端以夹持矫正该驱动板的方位。该LED灯组装方位矫正装置及方法具有便于自动化组装的优点。

目前，对于LED灯珠二极管的组装都是人工的，即人工一个个向灯座内穿，同时，在有的组装机械中，灯珠的上料都是通过人工摆放，这样速度慢，工人易疲劳，同时生产效率低，不能满足工厂大批量生产的要求。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种LED灯灯珠取料装置，该装置可实现了灯珠的自动上料，速度快，自动化程度高，适合工厂大批量生产需求。

本发明的具体技术方案如下：LED灯灯珠取料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台两侧分别安装有横向轨道一和横向轨道二，灯珠送料装置安装在横向轨道一和横向轨道二上，灯座送料装置竖向安装在横向轨道一和横向轨道二下方，所述灯座送料装置两侧安装有组装装置；灯珠取料装置安装在工作台的一边，灯座取料装置安装在工作台的另一边，灯座装料装置安装在横向轨道二上；

所述灯珠取料装置包括轨道座，通过电机一带动的夹架安装在轨道座上，所述夹架的进料端设有夹住振动送料盘一输入的工件的齿形夹口一和齿形夹口二，夹架的出料端设有夹槽，所述夹槽内安装有通过气缸一带动在夹槽内来回运动的拉片；夹槽和齿形夹口二之间安装有夹块一和夹块二，其中：夹块二固定在支架上面，夹块一通过安装在支架上面的气缸二的带动实现与夹块二的开合；

所述灯座取料装置包括气缸三，所述上面安装有灯座槽，所述灯座槽与振动送料盘二连接，灯座槽外侧设有围块；

所述灯座装料装置包括挂架，轨道三安装在挂架上面，所述轨道三上安装有升降移动架，升降移动架上安装有机械手；

所述灯座送料装置包括轨道座四，所述轨道座四内安装有螺纹杆,输料座架安装在螺纹杆上，其通过电机五带动螺纹杆旋转使输料座架在轨道座四上做来回移动；所述输料座架上安装有通过气缸六带动的第一夹板和通过气缸七带动的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设有夹槽三，所述机械手通过固定在轨道三端部的气缸四带动在轨道三上运动将灯座槽内的灯座夹取送入夹槽三内；

所述灯珠送料装置上设有通过电机九带动来回移动的挂架三，所述挂架三包括挂片，摆架安装在挂片上，所述摆架两侧安装有轨道九，夹架七安装在轨道九上面且端部与摆架连接，所述夹架七下方安装有灯珠插槽，夹手安装在灯珠插槽下方；

所述组装装置包括固定在工作台上面的底座三，灯座安装工作台安装在底座三上，所述灯座安装工作台上设有定位针，通过气缸十拉动的齿形块安装在底座三上，其上放啮合有齿轮，所述齿轮安装在升降框内，所述底座三安装在竖向轨道架上，所述齿轮上安装有与定位针连接的移动棒。

优先地，所述竖向轨道架内安装有将升降框56推起的气缸十一。