[发明专利]一种基于SOC的动力电池组均衡充放电控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于SOC的动力电池组均衡充放电控制方法，其特征在于，包括：

获取动力电池的充放电数据，所述充放电数据包括动力电池的端电压、电流和温度；所述动力电池包括电池单体；

基于ELM方法建立计算动力电池SOC的数学模型，将所述充放电数据作为所述数学模型的输入，并根据所述数学模型的输出确定所述动力电池SOC数据；

根据所述动力电池SOC数据对动力电池组进行一致性分析，在动力电池组存在不一致时根据均衡控制策略控制均衡电路的开关管的通断状态，实现动力电池能量转移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于ELM方法建立计算动力电池SOC的数学模型，包括：

所述数学模型的输入向量为x_j＝[x_j1,x_j2,...,x_jn]^T∈Rⁿ，输出向量为t_j＝[t_j1,t_j2,...,t_jm]^T∈R^m，其中m,n分别表示输入输出的维数，Rⁿ代表了n维空间，R^m代表m维空间，j＝1,...,N，N为样本数；

所述数学模型为：Hβ＝T，式中，H为神经网络的隐层输出矩阵：

H(ω1,...,ωN~,b1,...,bN~,x1,...,xN)=g(ω1·x1+b1)...g(ωN~·x1+bN~).........g(ω1·xN+b1)...g(ωN~·xN+bN~)N×N~,]]>β=β1T...βN~TN~×m,]]>T=t1T...tNTN×m;]]>

其中，隐层节点个数为激励函数为g(x)，ω_i＝[ω_i1,ω_i2,...,ω_in]是连接第i个隐含层节点和输入节点的权值向量；β_i＝[β_i1,β_i2,...,β_im]^T是连接第i个隐层节点和输出节点的权值向量；b_i为第i个隐层节点的阈值。