[发明专利]自动光学检测仪的搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷线路板AOI检测设备，尤其涉及一种AOI检测设备的移动和定位结构。

背景技术

AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

目前的AOI设备大都不可移动，可移动的AOI设备一般是在其底部的四个角上都安装有可锁止的滚动，通过滚轮实现移动，并通过锁止滚轮实现定位。然而上述滚轮移动的AOI设备，在实际使用中最大的缺陷是，设备在工作时，滚轮虽被锁止，但是其与地面的摩擦力有限，被工作人员或其他设备撞到时容易发生滑移。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动光学检测仪的搬运机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动光学检测仪的搬运机构。

本发明的自动光学检测仪的搬运机构，在自动光学检测仪的底部安装有多个能够自由滚动的滚轮，每个滚轮的规格一致，所有滚轮位于同一平面，每个滚轮皆配备有滚轮锁止套，所述滚轮锁止套的数量大于等于滚轮的数量，所述自动光学检测仪具有收纳所述滚轮锁止套的收纳单元，所述滚轮锁止套具有一供与地面接触的摩擦部以及一供容置滚轮的包覆部，所述包覆部具有弹性，并且所述包覆部具有一供滚轮进入的开口，所述摩擦部和所述包覆部一体连接，所述摩擦部位于所述包覆部的底部并且位于包覆部的外围，所述摩擦部具有至少3厘米的宽度，摩擦部与包覆部相连接处为摩擦部的根部，并且所述摩擦部的根部具有至少2厘米的厚度。

进一步的，所述自动光学检测仪的底部为矩形，所述滚轮具有四个，并且四个滚轮分为两组，两组滚轮分别安装于自动光学检测仪的底部的两条相对的边，每组滚轮中的两个滚轮分别位于其所在边的两端。

进一步的，所述摩擦部的外周边为摩擦部的末端，所述摩擦部的根部和末端的厚度一致。

进一步的，所述摩擦部为圆环形。

进一步的，所述滚轮锁止套为一体成型的橡胶件。

进一步的，所述收纳单元为安装于AOI设备侧面上的收纳盒。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的自动光学检测仪的搬运机构通过能够自由滚动的滚轮实现自动光学检测仪的搬运，并且通过滚轮锁止套将滚轮锁止，使滚轮和滚轮锁止套共同构成自动光学检测仪的支撑脚，并通过与地面之间的足够摩擦力，使自动光学检测仪固定不动，需要搬动自动光学检测仪时，只需将滚轮锁止套从滚轮上卸下并放入自动光学检测仪的收纳单元即可。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种自动光学检测仪的搬运机构，自动光学检测仪的底部安装有多个能够自由滚动的滚轮1，每个滚轮的规格一致，所有滚轮位于同一平面，每个滚轮皆配备有滚轮锁止套2，所述滚轮锁止套的数量大于等于滚轮的数量，所述自动光学检测仪具有收纳所述滚轮锁止套的收纳单元3，所述滚轮锁止套具有一供与地面接触的摩擦部21以及一供容置滚轮的包覆部22，所述包覆部具有弹性，并且所述包覆部具有一供滚轮进入的开口23，所述摩擦部和所述包覆部一体连接，所述摩擦部位于所述包覆部的底部并且位于包覆部的外围，所述摩擦部具有至少3厘米的宽度，摩擦部与包覆部相连接处为摩擦部的根部，并且所述摩擦部的根部具有至少2厘米的厚度。

所述自动光学检测仪的底部为矩形，所述滚轮具有四个，并且四个滚轮分为两组，两组滚轮分别安装于自动光学检测仪的底部的两条相对的边，每组滚轮中的两个滚轮分别位于其所在边的两端。

所述摩擦部的外周边为摩擦部的末端，所述摩擦部的根部和末端的厚度一致。

所述摩擦部为圆环形。

所述滚轮锁止套为一体成型的橡胶件。

所述收纳单元为安装于AOI设备侧面上的收纳盒。