[发明专利]一种体表定位方法及装置

权利要求书

1.一种体表定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在CT诊断扫描前，利用第一图像采集器采集被扫描人体的正面图像，根据所述正面图像确定被扫描人体的体表被测点，所述体表被测点为其在所述第一图像采集器中的影像与所述第一图像采集器采集区域中设置的定位线重合的点，并获取所述体表被测点与所述第一图像采集器的连线在扫描床上的投影夹角；

利用第二图像采集器采集被扫描人体的侧面图像，利用所述侧面图像得到所述体表被测点与扫描床间的垂直距离，并获取扫描床的当前床高、扫描床的初始床高和所述体表被测点对应初始位置的水平床码；

根据获取的所述体表被测点与扫描床间的垂直距离、所述扫描床的当前床高、所述体表被测点对应初始床高的水平床码，以及所述第一图像采集器与体表被测点的连线在扫描床上的投影夹角、所述扫描床的初始床高，计算得到所述体表被测点在扫描床上的水平床码，实现对所述体表被测点的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述体表被测点与所述第一图像采集器的连线在扫描床上的投影夹角包括：

在扫描床上设置定位基线，所述定位基线与扫描床的短边平行；

当所述定位基线在所述第一图像采集器中的影像与所述第一图像采集器中设置的定位线重合时，根据预置的算法得到所述定位基线与第一图像采集器连线在扫描床上的投影夹角；

获取所述定位基线与第一图像采集器连线在扫描床上的投影夹角，并将其作为所述体表被测点与所述第一图像采集器的连线在扫描床上的投影夹角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述体表被测点与扫描床间的垂直距离、扫描床的当前床高、所述体表被测点对应初始床高的水平床码，以及第一图像采集器与体表被测点的连线在扫描床上的投影夹角、扫描床的初始床高，计算得到所述体表被测点在扫描床上的水平床码，具体的计算公式为：

P = P1’-(H1-H+h)*cotα

其中，所述P为体表被测点在扫描床上的水平床码，所述P1’为所述体表被测点对应初始床高的水平床码，所述H1为扫描床的当前床高，所述H为扫描床的初始床高，所述h为所述体表被测点与扫描床间的垂直距离，所述α为所述第一图像采集器与体表被测点的连线在扫描床上的投影夹角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前床高利用初始床高和所述扫描床从初始位置移动至当前位置的在垂直方向上的相对位移计算得到。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述体表被测点对应初始床高的当前水平床码，通过所述定位基线的水平床码和所述扫描床从初始位置移动至当前位置在水平方向上的相对位移计算得到。

6.一种体表定位装置，应用在包括有第一图像采集器、第二图像采集器的CT扫描系统中，其中所述第一图像采集器和所述第二图像采集器分别与所述体表定位装置连接；其特征在于，所述体表定位装置包括参数获取单元和计算单元，所述参数获取单元与所述计算单元连接；

所述参数获取单元，用于根据所述第一图像采集器采集的正面图像获取所述体表被测点与所述第一图像采集器的连线在扫描床上的投影夹角，根据所述第二图像采集器采集的侧面图像获取所述体表被测点与扫描床间的垂直距离，以及扫描床的初始床高、当前床高和所述体表被测点对应初始床高时的水平床码；

所述计算单元，用于根据获取的所述体表被测点与扫描床间的垂直距离、所述扫描床的当前床高、所述体表被测点对应初始床高的水平床码，以及所述第一图像采集器与体表被测点的连线在扫描床上的投影夹角、所述扫描床的初始床高，计算得到所述体表被测点在扫描床上的水平床码，实现对所述体表被测点的定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元，具体用于根据如下公式得到所述体表被测点在扫描床上的水平床码：

P = P1’-(H1-H+h)*cotα

其中，所述P为体表被测点在扫描床上的水平床码，所述P1’为所述体表被测点对应初始床高的水平床码，所述H1为扫描床的当前床高，所述H为扫描床的初始床高，所述h为所述体表被测点与扫描床间的垂直距离，所述α为所述第一图像采集器与体表被测点的连线在扫描床上的投影夹角。