[发明专利]停车辅助装置有效
| 申请号： | 201510573849.2 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105416278B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 清川裕介;加藤雅也;立花裕之;山下智久;松叶智幸;大林干生;石嶋宏亘 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 魏彦;金相允 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括电子控制单元，
所述电子控制单元用于执行如下处理：
检测障碍物(B)，
检测停车区划的边界(D)，
设定成为车辆进行移动的目标位置的候选的候选位置(C)，
从所述候选位置(C)中决定所述车辆(1)进行移动的目标位置，
在车辆能够停靠在第三区域(A3)内的情况下，判断能否将所述候选位置设定在所述第三区域(A3)内；
所述第三区域(A3)是第一区域(A1)与第二区域(A2)相重叠的区域，
所述第一区域(A1)位于边界线(L)的与所述障碍物(B)相反的一侧，
所述第二区域(A2)位于所述边界(D)之外，
所述边界线(L)在所述该障碍物(B)的外侧，与所述该障碍物(B)相距规定距离，并且大致沿着所述该障碍物(B)的外缘，
在所述第三区域(A3)的尺寸比所述候选位置(C)的车辆的尺寸宽的情况下，将所述候选位置(C)设定在所述第三区域(A3)内，
在所述第三区域(A3)的尺寸比所述候选位置(C)的车辆的尺寸窄的情况下，不将所述候选位置(C)设定在所述第三区域(A3)内。
2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述电子控制单元还用于执行如下处理：
基于所述边界(D)，决定在所述目标位置的车辆(1)的方向。
3.如权利要求1或2所述的停车辅助装置，其特征在于，
所述电子控制单元还用于执行如下处理：
在车辆(1)向所述目标位置移动的过程中，能够基于所述障碍物(B)的检测结果以及所述边界(D)的检测结果中的至少一个结果，来变更所述目标位置。
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