[发明专利]新型非接触式双级章动传动装置及其传动方法

权利要求书

1.一种新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体上穿设有输入轴,所述输入轴上套设有随输入轴的旋转进行章动运动的第一外锥轮盘,所述第一外锥轮盘的旁侧设置有与所述输入轴同轴旋转进行动力输出的内锥轮盘,所述第一外锥轮盘的盘径向均匀分布有若干磁极交错相反的永磁体A，所述内锥轮盘的盘径向也均匀分布有若干磁极交错相反的用于与永磁体A进行磁耦合的永磁体B，所述第一外锥轮盘的盘周向均匀设置有若干磁极交错相反的永磁体C，所述永磁体C的外周侧也均匀设置有若干磁极交错相反的用于与永磁体C进行磁耦合的永磁体D。

2.根据权利要求1所述的新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：所述第一外锥轮盘与输入轴的衔接端设置有用于驱动第一外锥轮盘进行章动运动的章动套,所述章动套的轴线相对输入轴的轴线倾斜，所述章动套的轴线与第一外锥轮盘的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：所述章动套的轴线与输入轴的轴线夹角为4°～7°。

4.根据权利要求2所述的新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：所述章动套的圆周部开设有圆周槽，所述圆周槽与第一外锥轮盘之间设置有两个深沟球轴承，所述深沟球轴承的端侧部与章动套、第一外锥轮盘之间均套设有挡圈。

5.根据权利要求2所述的新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：所述输入轴上设置有用于与外界动力源装置连接的第一平键，输入轴在与章动套的衔接端设置有第二平键，所述输入轴与箱体之间依次设置有端盖、密封圈、轴承，所述输入轴与内锥轮盘之间也设置有轴承，所述章动套的两端侧均设置有轴套，所述端盖与箱体之间经若干螺钉进行固连。

6.根据权利要求1所述的新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：所述永磁体C与第一外锥轮盘的衔接端还设置有用于固连永磁体C的第二外锥轮盘，所述第二外锥轮盘与第一外锥轮盘之间经若干螺钉同轴固连。

7.根据权利要求6所述的新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：所述箱体上开设有用于安装第一外锥轮盘、第二外锥轮盘、内锥轮盘的内腔，所述永磁体D以输入轴的轴线为中心圆周均布于内腔的腔壁上。

8.根据权利要求1所述的新型非接触式双级章动传动装置，其特征在于：所述箱体的一端侧还设置有可拆卸的盖板，所述内锥轮盘与盖板之间设置有轴承，盖板的轴承旁侧设置有密封圈、端盖，所述端盖与盖板之间、盖板与箱体之间均经螺钉进行固连，所述盖板与箱体之间还设置有密封垫，所述盖板上的螺钉上设置有弹簧垫圈。

9.一种新型非接触式双级章动传动装置的传动方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）驱动力带动输入轴转动，进而带动第一外锥轮盘和第二外锥轮盘运动；

（2）第二外锥轮盘盘周向磁极交错相反分布的永磁体C与永磁体C外周侧的磁极交错相反分布的永磁体D产生磁耦合作用，第二外锥轮盘进行章动运动和自转；

（3）第一外锥轮盘随第二外锥轮盘也作章动运动，其盘径向磁极交错相反分布的永磁体A与其旁侧设置的内锥轮盘盘径向磁极交错相反分布的永磁体B产生磁耦合作用，第一外锥轮盘在非接触状态下带动内锥轮盘实现减速传动。