[发明专利]一种基于DDS规范的分布式通信中间件开发方法

权利要求书

1.一种基于DDS规范的分布式通信中间件开发方法,包含以下步骤：

步骤1)定义系统中要传输的数据结构类型，所述数据结构用于梳理各子系统之间的数据交互内容；

步骤2)创建主题，所述主题用于定义不同子系统关注的主题信息，并和数据结构类型进行映射；

步骤3)在主题中配置项目基础信息；

步骤4)自动生成符合DDS规范的目标代码及测试代码，包含所有数据结构类型的发布订阅接口以及完整工程管理文件；

步骤5)编译目标代码及测试代码，并生成可执行文件；

步骤6)将生成的可执行文件部署运行，通过监控功能察看整个网络中参与通信的节点信息以及节点间通信的主题信息。

2.根据权利要求1所示的分布式通信中间件开发方法，其特征在于所述数据结构采用C语言方式定义。

3.根据权利要求1所示的分布式通信中间件开发方法，其特征在于项目基础信息包含配置项目名称、项目文件存放路径、涉及数据结构定义、数据结构名称、主题名称、所处网段信息。