[发明专利]一种伺服控制的轿车顶盖组合柔性定位装置

权利要求书

1.一种伺服控制的轿车顶盖组合柔性定位装置，其特征为由基座、定位块柔性机构、定位销柔性机构、控制系统构成；按照检测对象选择定位块柔性机构、定位销柔性机构分别安装在基座上与控制系统相连接；

基座是一个长方形刚性体，在基座台面四周边缘的纵向和横向分别设置相互垂直的两条平行的T型槽，T型槽面上有定位刻度；

定位块柔性机构，是由水平移动部件A、垂直移动部件A、定位块夹紧部件和定位块组成；垂直移动部件A垂直安装在水平移动部件A上，定位块夹紧部件和定位块安装在垂直移动部件A上；

水平移动部件A，是由底座、底座上面有导轨以及滑鞍、步进电机、联轴器、丝杠、丝母、轴承、2个安装定位块构成；在底座导轨上安装滑鞍，在底座一端内部固定安装步进电机，丝杠上安装丝母并通过轴承安装在底座的两端并与导轨平行，丝杠的一端通过联轴器与步进电机相连接；丝母与滑鞍下部固定连接；底座底面设置两个连线与丝杠平行的孔，2个孔的距离与基座上的两条平行的T型槽之间的距离相匹配，孔内分别固定安装定位块，安装定位块的宽度与T型槽的宽度相匹配；

垂直移动部件A，是由支架体、步进电机、联轴器、丝杠、丝母、轴承、连接架、支撑架构成；在支架体的下部内腔固定安装步进电机，丝杠上安装丝母并通过轴承安装在支架体的上下两端，丝杠的轴线与支架体的底部相垂直，丝杠通过联轴器与步进电机相连接；丝母通过连接架与套装在支架体外的支撑架相连接；垂直移动部件A通过支架体的底部固定安装在水平移动部件A的滑鞍上；

定位块夹紧部件，是由气缸、压紧横杆、压头构成，压紧横杆安装在气缸上，压头与压紧横杆相连接；气缸安装在垂直移动部件A的支撑架顶部；气缸上连接有电动阀；

定位块安装在垂直移动部件A的支撑架侧面上；定位块上面有水平定位面和侧向定位面；

定位销柔性机构，是由水平移动部件B、垂直移动部件B和定位销组成；垂直移动部件B垂直安装在水平移动部件B上，定位销安装在垂直移动部件B顶面上；

水平移动部件B，是由底座、底座上面有导轨以及滑鞍、步进电机、联轴器、丝杠、丝母、轴承、2个安装定位块构成；在底座导轨上安装滑鞍，在底座一端内部固定安装步进电机，丝杠上安装丝母并通过轴承安装在底座的两端并与导轨平行，丝杠的一端通过联轴器与步进电机相连接；丝母与滑鞍下部固定连接；底座底面设置两个连线与丝杠平行的孔，2个孔的距离与基座上的两条平行的T型槽之间的距离相匹配，孔内分别固定安装定位块，安装定位块的宽度与T型槽的宽度相匹配；

垂直移动部件B，是由支架体、步进电机、联轴器、丝杠、丝母、轴承、连接架、支撑架构成；在支架体的下部内腔固定安装步进电机，丝杠上安装丝母并通过轴承安装在支架体的上下两端，丝杠的轴线与支架体的底部相垂直，丝杠通过联轴器与步进电机相连接；丝母通过连接架与套装在支架体外的支撑架相连接；垂直移动部件B通过支架体的底部固定安装在水平移动部件B的滑鞍上；定位销安装在垂直移动部件B的支撑架顶面上；

控制系统，是由调整量计算模块和定位调整控制模块组成，与各定位块柔性机构和定位销柔性机构中的水平移动部件和垂直移动部件的各步进电机，及定位块柔性机构中的定位块夹紧部件的气缸电动阀相连接。