[发明专利]一种互感器测试装夹系统

权利要求书

1.一种互感器测试装夹系统，其特征在于：包括一用于固定于升降车臂部的吊架，所述吊架的水平上端面上横向间隔固定有一个以上的三轴机械手机构，所述三轴机械手机构的X轴机械手分别水平固定于所述吊架的水平上端面上，该三轴机械手机构的Z轴机械手的端部分别固定有一电动的夹持机构；还包括一用于控制所述三轴机械手机构和夹持机构的主控制单元，所述主控制单元连接有一无线接收模块。

2.根据权利要求1所述的一种互感器测试装夹系统，其特征在于：所述吊架包括一底板，所述底板的四角处分别设有一向上延伸的支撑杆，两两相邻的支撑杆的顶端之间分别经一横梁连接，所述支撑杆的顶端处于同一平面上，并且经若干沿长度方向间隔设置于两相对的横梁之间的支撑梁形成所述吊架的水平上端面，所述水平上端面上固定有一用于安装三轴机械手机构的安装板。

3.根据权利要求2所述的一种互感器测试装夹系统，其特征在于：所述安装板上还间隔设有若干个用于安装X轴机械手的方形的安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种互感器测试装夹系统，其特征在于：所述三轴机械手机构包括一水平固定于所述安装孔内的X轴机械手、与所述X轴机械手横向滑动连接的Y轴机械手和与所述Y轴机械手竖向滑动连接的Z轴机械手。

5.根据权利要求4所述的一种互感器测试装夹系统，其特征在于：所述X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手均为一丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括一沿长度方向设置的丝杆、套设于丝杆上的滑动螺母和用于驱动所述丝杆的第二电机，所述Y轴机械手经一固定于X轴机械手上的滑动螺母的肋板与所述X轴机械手滑动连接；所述Z轴机械手经一固定于Y轴机械手的滑动螺母的固定安装板与所述Y轴机械手滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种互感器测试装夹系统，其特征在于：所述夹持机构包括两横向间隔设置的导滑柱，两导滑柱之间经两挡板连接；所述挡板分别横向套设于两导滑柱的上、下两端的端部，所述两挡板固定于一固定板上；所述导滑柱上分别滑动套设有两滑套，所述滑套上分别套接有一横向的绝缘板，所述绝缘板一端套接于一导滑柱的滑套上，另一端套接与另一导滑柱对应的滑套上；所述绝缘板上分别水平固定连接有一夹板，所述夹板之间还设置有一用于调节两夹板之间距离的凸轮，所述凸轮经一第一电机驱动；所述导滑柱上且位于所述挡板和滑套之间还分别套设有一弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种电动夹持装置，其特征在于：所述凸轮呈椭圆状,并且凸轮的长轴的长度为短轴的两倍。

8.根据权利要求6所述的一种电动夹持装置，其特征在于：所述第一电机为步进电机，并且固定于所述固定板上，所述凸轮的主轴经一联轴器与所述第一电机的主轴连接。

9.根据权利要求6所述的一种电动夹持装置，其特征在于：所述夹板上分别开设有若干通孔。

10.根据权利要求5、6所述的一种电动夹持装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为步进电机，所述步进电机分别经一电机驱动模块与所述主控制单元电连接。