[发明专利]一种航拍减震阻尼器

说明书

技术领域

本发明涉及阻尼器，特别涉及一种航拍减震阻尼器。

背景技术

高频抖动是航拍飞行器存在的巨大难题，现有飞行器在飞行时都会产生不同频率的高频振动，导致航拍画面失真严重。现有的机械减震方法普遍是通过增加减震球来实现防抖，即在飞行器与航拍云台之间增加两层减震板，中间用减震球连接，利用减震球的特性吸收震动，减震球结构如图1和图2所示。但是减震球硬度和承重能力较差，当摄像设备及云台过重时并不适用，其次减震球易磨损老化，会给飞行器带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有飞行器航拍减震机构利用的减震球承重能力和机械强度较差，并存在安全隐患的问题，本发明提供一种航拍减震阻尼器。

本发明的一种航拍减震阻尼器，所述阻尼器包括粘弹性材料填充层、阻尼器上壳板、阻尼器下壳板、固定件和缓冲弹簧；

阻尼器上壳板与阻尼器下壳板通过固定件固定连接，阻尼器上壳板的外侧壁与阻尼器下壳板的内侧壁之间形成空隙，该空隙内填充有粘弹性材料填充层；

固定件穿过阻尼器上壳板与阻尼器下壳板的中心，缓冲弹簧套在固定件上，缓冲弹簧的两端分别固定于阻尼器上壳板与阻尼器下壳板上，缓冲弹簧的自由长度大于阻尼器上壳板和阻尼器下壳板的间距。

所述阻尼器上壳板的外侧壁和阻尼器下壳板的内侧壁呈相互平行的斜面。

所述斜面的面积达到最大。

所述固定件为固定螺栓。

所述阻尼器还包括螺母，螺母用于与固定螺栓的首端配合，实现对阻尼器上壳板与阻尼器下壳板的固定。

所述阻尼器还包括减震垫圈；螺母与阻尼器上壳板外表面之间及固定螺栓与阻尼器下壳板的外表面之间均设置减震垫圈。

所述粘弹性材料填充层内填充有共混型阻尼材料。

所述减震垫圈为橡胶垫圈。

本发明的有益效果在于，本发明通过上下壳板间隙中的粘弹性材料与固定件上的缓冲弹簧分别为水平与竖直方向的振动提供阻尼力，有效抑制了飞行器飞行过程中各个方向的高频振动。同时，与现有的基于减震球的减震装置相比，本发明具有更好的机械强度及承重能力，同时螺栓固定方式消除了减震球磨损老化可能带来的安全隐患。

附图说明

图1为现有的减震球的原理示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为具体实施方式中所述的航拍减震阻尼器结构示意图。

图4为图3的A-A向剖视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本发明的立体结构示意图。

图7为采用现有刚体结构进行连接的振动模态分析图。

图8为采用本发明所示阻尼器结构的振动模态分析图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图3至图6说明本实施方式，本实施方式所述的一种航拍减震阻尼器，所述阻尼器包括粘弹性材料填充层1，阻尼器上壳板2，阻尼器下壳板3、固定件和缓冲弹簧6；

阻尼器上壳板2与阻尼器下壳板3通过固定件固定连接，阻尼器上壳板2的外侧壁与阻尼器下壳板3的内侧壁之间形成空隙，该空隙内填充有粘弹性材料填充层1；

固定件穿过阻尼器上壳板2与阻尼器下壳板3的中心，缓冲弹簧6套在固定件上，缓冲弹簧6的两端分别固定于阻尼器上壳板2与阻尼器下壳板3的凹槽内，缓冲弹簧6的自由长度大于阻尼器上壳板2和阻尼器下壳板3的间距，使缓冲弹簧6处于压缩状态。

本实施方式中，在水平方向的振动能量，由粘弹性材料填充层1耗散，在竖直方向上，利用缓冲弹簧6提供阻尼功能。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种航拍减震阻尼器的进一步限定，所述阻尼器上壳板2的外侧壁和阻尼器下壳板3的内侧壁呈相互平行的斜面。

本实施方式中，粘弹性材料填充层1由粘弹性材料制成的，切向的振动主要由粘弹性材料1通过阻尼器上壳板2和阻尼器下壳板3的剪切变形达到大量耗散振动能量的目的。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式二所述的一种航拍减震阻尼器的进一步限定，所述粘弹性材料填充层1达到最大。

本实施方式中，粘弹性材料填充层1的体积越大，耗散振动能量越多。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的一种航拍减震阻尼器的进一步限定，所述固定件为固定螺栓4。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式四所述的一种航拍减震阻尼器的进一步限定，所述阻尼器还包括螺母5，螺母5用于与固定螺栓4的首端配合，实现对阻尼器上壳板2与阻尼器下壳板3的固定。