[发明专利]移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法

权利要求书

1.一种移动献血助理系统，其特征在于，所述的移动献血助理系统包括移动献血助理机器人，所述的机器人上设置有：

PC机路径规划和主控模块，用以对所述的机器人的行走路径进行规划和控制；

环境信号采集模块，用以采集机器人的周边环境信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块；

机载机械臂控制模块，用以控制所述的机器人的机械臂的动作和姿态；

语音识别模块，用以控制所述的机器人的语音播放内容。

2.根据权利要求1所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的移动献血助理系统还包括手机终端，所述的手机终端上设置有手机端操控模块，所述的机器人上还设置有GSM通信模块，所述的GSM通信模块用以接收所述的手机端操控模块的控制信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块。

3.根据权利要求2所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的机器人上还设置有摄像头，所述的摄像头上设置有视频传输模块，所述的视频传输模块用以采集周边视频并通过串口与所述的PC机路径规划和主控模块进行通信。

4.根据权利要求3所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的手机端操控模块包括：

实时语音单元，用以将语音转换成可用控制信号；

视频监控单元，用以通过网络查看所述的视频传输模块采集的视频；

实施例控制单元，用以通过所述的PC机路径规划和主控模块控制所述的机载机械臂控制模块和语音识别模块进行所述的机器人的献血辅助功能操作；

远程控制单元，用以通过短信控制机器人的行走动作。

5.根据权利要求4所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的献血辅助功能包括献血者接待、献血流程引导和献血知识普及宣传。

6.根据权利要求1所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的移动献血助理系统还包括触摸屏操作装置，所述的触摸屏操作装置上设置有触摸屏和触摸屏控制模块，所述的触摸屏控制模块用以控制所述的触摸屏显示先验环境地图并接收路径规划控制信号，以及将所述的路径规划控制信号发送至所述的PC机路径规划和主控模块。

7.根据权利要求1所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的移动献血助理系统还包括控制手柄，所述的机器人上还设置有运动控制模块，所述的运动控制模块用以接受所述的控制手柄发送的用户的行走动作控制指令并发送至所述的PC机路径规划和主控模块。

8.根据权利要求1所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的环境信号采集模块为陀螺仪、超声波检测单元或红外线检测单元。

9.根据权利要求1所述的移动献血助理系统，其特征在于，所述的语音识别模块包括语音选择单元、献血宣传语音播放单元、献血流程引导语音播放单元、献血者接待语音播放单元和危险提示播放单元，所述的献血者接待语音播放单元包括初始欢迎语音播放子单元和到达提示语音播放子单元，所述的语音选择单元用以根据所述的PC机路径规划和主控模块的控制信号选择不同的语音播放单元进行语音播放。

10.一种包含电动献血车的服务系统，其特征在于，所述的献血辅助系统包括权利要求1至9中任一项所述的移动献血助理系统和电动献血车。

11.根据权利要求10所述的电动献血车的服务系统，其特征在于，所述的电动献血车上设置有车载蓄电池组和充电控制模块，所述的机器人上设置有机载蓄电池组，所述的充电控制模块用以控制所述的车载蓄电池组向所述的机载蓄电池组充电。

12.根据权利要求11所述的电动献血车的服务系统，其特征在于，所述的电动献血车上还设置有AC充电机，所述的AC充电机向所述的车载蓄电池组或所述的机载蓄电池组充电。

13.根据权利要求11所述的电动献血车的服务系统，其特征在于，所述的电动献血车上设置有车载太阳能电池板，所述的车载太阳能电池板通过所述的充电控制模块向所述的车载蓄电池组或所述的机载蓄电池组充电。

14.根据权利要求11所述的电动献血车的服务系统，其特征在于，所述的机器人上还设置有辅助供电电源模块，所述的机载蓄电池组通过所述的辅助供电电源模块向所述的PC机路径规划和主控模块、环境信号采集模块、机载机械臂控制模块和语音识别模块供电。