[发明专利]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

梯子(10)；

滑轨(20)，安装在所述梯子(10)上；

车体(30)，安装在所述滑轨(20)上，

驱动机构(40)，安装在所述梯子(10)的底部并驱动所述车体(30)在所述滑轨(20)上移动；

第一定滑轮(51)和第二定滑轮(52)，间隔安装在所述梯子(10)的顶部；

调节机构(70)，设置在所述车体(30)上；

牵引绳(60)，所述牵引绳(60)的第一端固定在所述车体(30)上，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸进入所述驱动机构(40)，从所述驱动机构(40)出来后往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸进入所述驱动机构(40)，最后从所述驱动机构(40)后往上延伸固定在所述车体(30)上，

其中，所述调节机构(70)调节所述牵引绳(60)的位于所述车体(30)的相对两侧的牵引力；

位于车体(30)的相对的两侧的牵引绳(60)相对车体(30)的中垂线对称设置。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述调节机构(70)包括固定部(71)和平衡导向轮，所述固定部(71)设置在所述车体(30)上，所述平衡导向轮安装在所述固定部(71)上，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸进入所述驱动机构(40)，从所述驱动机构(40)出来后往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)再往下延伸绕过所述平衡导向轮再往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)再往下延伸进入所述驱动机构(40)，从所述驱动机构(40)后往上延伸固定在所述车体(30)上。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述平衡导向轮包括第一平衡导向轮(72)和第二平衡导向轮(73)，所述第一平衡导向轮(72)和所述第二平衡导向轮(73)沿垂直于所述车体(30)的移动方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述固定部(71)上设有突出于所述平衡导向轮的第一安装凸部(74)，所述调节机构(70)还包括压板(75)，所述压板(75)安装在所述第一安装凸部(74)上并盖设所述平衡导向轮。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述调节机构(70)还包括紧固件(76)，所述压板(75)具有供所述紧固件(76)穿过的安装通孔，所述紧固件(76)依次所述安装通孔和所述平衡导向轮固定在所述固定部(71)上。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述固定部(71)上还设有突出于所述平衡导向轮的第二安装凸部(77)，所述第二安装凸部(77)和所述第一安装凸部(74)位于所述平衡导向轮的相对的两侧。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述牵引绳(60)的第一端和所述牵引绳(60)的第二端均通过牵引绳张紧机构(92)与所述车体(30)连接。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

电机(41)，安装在所述梯子(10)的底部；

第一驱动轮(42)和第二驱动轮，均安装在所述电机(41)的输出端上，

其中，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸绕过所述第一驱动轮(42)后，往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后，往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸绕过所述第二驱动轮，最后往上延伸固定在所述车体(30)上。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括第一惰轮(43)，所述第一惰轮(43)安装在所述梯子(10)上，所述第一惰轮(43)位于所述第一驱动轮(42)的一侧，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸绕过依次所述第一惰轮(43)和所述第一驱动轮(42)后，往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后，往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸绕过所述第二驱动轮，最后往上延伸固定在所述车体(30)上。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括第二惰轮(44)，所述第二惰轮(44)安装在所述梯子(10)上，所述第一惰轮(43)和所述第一驱动轮(42)位于所述第二惰轮(44)的相对的两侧，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸绕过依次所述第一惰轮(43)、所述第一驱动轮(42)及所述第二惰轮(44)后，往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后，往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸绕过所述第二驱动轮，最后往上延伸固定在所述车体(30)上。