[发明专利]一种气动夹钳试验台

权利要求书

1.一种气动夹钳试验台，其特征在于：包括基座(1)、气动夹钳固定机构(2)、两自由度运动平台(3)、夹紧力检测机构(4)和位移检测机构(5)；所述气动夹钳固定机构(2)和两自由度运动平台(3)均固定在基座(1)上；所述夹紧力检测机构(4)安装在两自由度运动平台(3)上，气动夹钳(8)固定在气动夹钳固定机构(2)上；所述两自由度运动平台(3)驱动夹紧力检测机构(4)在X轴和Z轴方向上移动；所述位移检测机构(5)设有两个，两个位移检测机构(5)安装在基座(1)上，并分别位于气动夹钳(8)的两侧；所述位移检测机构(5)包括步进电机(51)、同步带(52)、滑台(53)、传感器安装架(54)和激光位移传感器(55)；所述同步带(52)和滑台(53)均与X轴平行设置；所述步进电机(51)驱动同步带(52)在X轴方向上移动；所述传感器安装架(54)固定在同步带(52)上，并与滑台(53)滑动连接；所述激光位移传感器(55)固定在传感器安装架(54)上。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：所述气动夹钳固定机构(2)呈门形，并横跨在两自由度运动平台(3)的上方；所述气动夹钳(8)吊装在气动夹钳固定机构(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：所述气动夹钳固定机构(2)包括支撑板(21)、顶板(22)、悬臂梁(23)、安装孔板(24)、承重轴(25)和接口板(26)；所述顶板(22)的两端各通过一块支撑板(21)固定在基座(1)上；所述悬臂梁(23)的一端固定在顶板(22)上；所述安装孔板(24)固定在悬臂梁(23)的另一端，安装孔板(24)设有安装孔；所述承重轴(25)的一端固定在接口板(26)上，另一端插装固定在安装孔板(24)的安装孔内；所述气动夹钳(8)固定在接口板(26)上。

4.根据权利要求3所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：所述气动夹钳固定机构(2)还包括设置在接口板(26)顶部的两个吊装螺栓(27)。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：所述两自由度运动平台(3)包括直线导轨(31)、X轴步进电机(32)、X轴滚珠丝杆(33)、X轴丝杆螺母、X轴移动平台(34)、Z轴侧板(35)、Z轴顶板(36)、Z轴步进电机(37)、Z轴滚珠丝杆(38)和假盘安装板(39)；所述直线导轨(31)设有两条，两条直线导轨(31)固定在基座(1)上，并且均与X轴平行设置；所述X轴步进电机(32)固定在基座(1)上，并驱动X轴滚珠丝杆(33)转动；所述X轴丝杆螺母与X轴滚珠丝杆(33)螺纹连接；所述X轴移动平台(34)与X轴丝杆螺母固定连接，并与两条直线导轨(31)滑动连接；所述Z轴顶板(36)的两端各通过一块Z轴侧板(35)固定在X轴移动平台(34)上；所述Z轴步进电机(37)固定在Z轴顶板(36)上，并驱动Z轴滚珠丝杆(38)转动；所述假盘安装板(39)与Z轴滚珠丝杆(38)螺纹连接，并与Z轴侧板(35)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：所述夹紧力检测机构(4)包括假盘接口板(41)，固定在假盘接口板(41)上的假盘(42)，以及均匀分布在假盘(42)内的三个压力传感器(43)。

7.根据权利要求6所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：所述夹紧力检测机构(4)还包括设置在假盘(42)内的假盘厚度调整板(44)。

8.根据权利要求1所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：还包括防护罩(6)；所述防护罩(6)安装在基座(1)上，并罩住气动夹钳固定机构(2)、两自由度运动平台(3)、夹紧力检测机构(4)和位移检测机构(5)。

9.根据权利要求8所述的一种气动夹钳试验台，其特征在于：还包括防护罩滑轨(7)；所述防护罩滑轨(7)设有两条，两条防护罩滑轨(7)固定在基座(1)上，并且均与X轴平行设置；所述防护罩(6)的两侧底部分别与两条防护罩滑轨(7)滑动连接。