[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法

权利要求书

1.一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，

所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：

检测障碍物，

判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物，

在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置，其特征在于

所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：

计算所述车辆向所述移动目标位置移动的移动路径，

在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置设定了所述目标位置的情况下，计算使所述车辆的车轮仅在与所述障碍物相离的位置进行转向的所述移动路径。

2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述电子控制单元(14)还用于进行如下处理：

检测已经停靠的其它车辆(201、202)，

判断所述其它车辆(201、202)是否停靠在与所述障碍物成相重叠状态的位置，

在判断为所述其它车辆(201、202)停靠在与所述障碍物成相重叠状态的位置的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述目标位置。

3.如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述电子控制单元(14)还用于进行如下处理：

判断所述其它车辆(201、202)是否停靠在所述障碍物之外的位置，

在判断为所述其它车辆(201、202)停靠在所述障碍物之外的位置的情况下，在所述障碍物之外的位置设定所述目标位置。

4.如权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述电子控制单元(14)还用于进行如下处理：

以使所述车辆(1)相对于所述其它车辆(201、202)而进行纵向停车的方式，设定所述目标位置。

5.如权利要求3所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述电子控制单元(14)还用于进行如下处理：

以使所述车辆(1)相对于所述其它车辆(201、202)而进行纵向停车的方式，设定所述目标位置。

6.如权利要求1～5中任意一项所述停车辅助装置，其特征在于，

所述电子控制单元(14)还用于进行如下处理：

判断允许在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置进行停车的场所，能否存在所述车辆(1)，

在判断为在所述场所能够存在所述车辆(1)的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述目标位置。

7.一种停车辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测障碍物，

判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物，

在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置，

计算所述车辆向所述移动目标位置移动的移动路径，

在所述车辆与所述障碍物成相重叠状态的位置设定了所述目标位置的情况下，计算使所述车辆的车轮仅在与所述障碍物相离的位置进行转向的所述移动路径。