[发明专利]LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法

权利要求书

1.LNG储罐TIPTIG全自动立缝焊接控制方法，其特征在于：控制方法的配合使用可实现全自动焊接，包括HMI界面输入参数、激光扫描焊接坡口、弧长自动调整、模拟量电压信号控制热丝电源电流输出、PWM脉冲控制送丝电机、钨极摆动控制。

2.根据权利要求1所述的LNG储罐TIPTIG全自动立缝焊接控制方法，其特征于：

所述HMI界面输入参数有焊接速度设定、焊接电压设定、峰值电流设定、基值电流设定、送丝速度设定、左右摆动时间设定、左右摆动幅值设定、左右端点停留时间设定。

3.根据权利要求1所述的LNG储罐TIPTIG全自动立缝焊接控制方法，其特征在于：所述激光扫描焊接坡口信息控制方法，采用高精度激光测距传感器在工件的坡口上方垂直于工件扫描焊缝坡口，获取传感器摆动位移和距工件距离的数据二维曲线并进行数据预处理，从而获得坡口的信息，使焊缝跟踪过程保证焊枪对准坡口的中心。

4.根据权利要求1所述的LNG储罐TIPTIG全自动立缝焊接控制方法，其特征在于：所述弧长自动调整采用弧长自动调整装置，弧长调节器的调节方法是:如果检测到的真实弧压值与设定的弧压值之间差值的绝对值大于弧压精度设定值需要调节;一旦弧压误差小于精度设定值,则不作调节。

5.根据权利要求1所述的LNG储罐TIPTIG全自动立缝焊接控制方法，其特征于：所述模拟量电压信号由控制器模拟量模块输出以控制热丝电源电流的输出，热丝电流输出通过送丝检测电路反馈给控制器实际的送丝速度，控制器根据送丝速度与热丝电流的关系调整热丝电流值。

6.根据权利要求1所述的LNG储罐TIPTIG全自动立缝焊接控制方法，其特征于：所述PWM脉冲由控制器输出以控制送丝电机运动，焊丝带动旋转编码器对实际的送丝实际速度，通过与给定送丝速度的比较调节送丝电机输出，使送丝速度稳定。

7.根据权利要求1所述的LNG储罐TIPTIG全自动立缝焊接控制方法，其特征于：所述钨极摆动控制，在钨极摆动过程中焊机给脉冲基值电流，钨极端点停留时，焊机给脉冲峰值电流，实现钨极摆动控制系统和钨极氩弧脉冲电流同频、同相、同脉宽的控制方式。