[发明专利]一次性输液器全自动组装及包装线

权利要求书

1.一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：它包括组装线和包装线，在组装线和包装线之间设置有成品转运工位（1），成品转运工位（1）将组装线组装好的一次性使用输液器转运到包装线上；

所述的组装线由导管上料工位（2）、导管转运工位（3），输送装置（4）、调节架安装工位（5）、输液针涂胶工位（6）、大塑针涂胶工位（7）、输液针安装工位（8）、大塑针组装工位（9）和调节轮组装工位（10）组成，其中导管上料工位（2）设置有真空吸盘，真空吸盘将导管吸住并放置在导管转运工位（3）下方，导管转运工位（3）设置有电缸（31）、前端机械手和后端机械手，以导管安装输液针方向为后，导管安装大塑针方向为前，前端机械手抓取导管前端，后端机械手抓取导管后端，然后导管通过电缸（3）输送到输送装置（4），所述的输送装置（4）上设置有多个均匀分布的导管夹具（41），其中前端机械手将导管的前端安装在输送装置（4）前端的导管夹具（41）上，后端机械手将导管的后端安装在导管输液装置（4）后端的导管夹具（41）上，所述的输送装置（4）将导管输送到调节架安装工位（5）和输液针涂胶工位（6），调节架安装工位（5）和输液针涂胶工位（6）对立设置在输送装置（4）的两侧，调节架安装工位（5）将调节架安装在导管的前端，输液针涂胶工位（6）对导管后端内侧壁涂胶，然后输送装置（4）将导管送入大塑针涂胶工位（7）和输液针安装工位（8），大塑针涂胶工位（7）和输液针安装工位（8）对立设置在输送装置（4）两侧，大塑针涂胶工位（7）将导管前端内侧壁涂胶，输液针安装工位（8）将输液针安装在导管的后端，然后导管通过输送装置（4）送入大塑针组装工位（9），大塑针组装工位（9）将大塑针安装在导管的前端，然后导管通过输送装置（4）送入调节轮组装工位（10），调节轮组装工位（10）将调节轮安装在调节架内，得到成品；

所述的包装线由成品拉开工位（11）、成品中转工位（12）、成品绕圈工位（13）和装袋工位（14）组成，成品拉开工位（11）调整相邻的成品之间的间距，然后再送入到成品中转工位（12）内，成品绕圈工位（13）上设置有抓取机械手和卷绕装置，抓取机械手将成品中转工位（12）内的成品抓取然后将其放置在卷绕装置内，导管通过卷绕装置形成绕圈件，装袋工位（14）将成品绕圈工位（13）上的绕圈件捆扎封膜，然后再通过机械手卸料。

2.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的导管上料工位（2）和导管转运工位（3）之间设置有一导管导直工位（15），所述的导管导直工位（15）设置有挡板，挡板通过驱动装置驱动，使得导管的前、后两端齐平，以便于前端机械手和后端机械手抓取。

3.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的调节架安装工位（5）设置有调节架上料装置，以及调节器抓取机械手和调节架装配夹具，调节架抓取机械手抓取调节架并移动到安装位置，调节架装配夹具夹持导管的前端并将其从调节架中穿过。

4.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的输液针涂胶工位（6）设置有驱动电机、涂胶机构（61）和驱动气缸，驱动电机驱动涂胶机构（61）左右移动，所述的涂胶机构（61）上设置有传感器，当涂胶机构（61）的涂胶头与对应的导管对正时，驱动电机停止工作，然后驱动气缸驱动涂胶机构（61）往导管移动，涂胶机构（61）对导管进行涂胶。

5.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的输液针安装工位（8）设置有输液针夹持夹具（81）和驱动输液针夹持夹具（81）移动的驱动装置，输液针夹持夹具（81）夹住输液针，然后驱动装置驱动输液针夹持夹具（81）移动并使输液针和导管连接。

6.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的大塑针组装工位（9）包括大塑针上料机构（91）、大塑针抓取机械手（92）和大塑针装配夹具（93），大塑针抓取机械手（92）抓取大塑针，并将其转接到大塑针装配夹具（93）上，大塑针装配夹具（93）将大塑针安装在导管上。

7.根据权利要求1所述的一次性输液器全自动组装及包装线.，其特征在于：所述的调节轮组装工位（10）设置有调节轮上料装置、调节轮装配夹具（101）以及驱动调节轮装配夹具（101）左右移动的驱动电机和前后移动的驱动气缸，在调节轮装配夹具（101）上还设置有定位传感器。