[发明专利]一种具备飞行功能的大气环境监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备飞行功能的大气环境监测装置。

背景技术

传统的大气环境监测通常为地面固定采样装置，无法根据需要随意移动。如果通过飞机或者高空气球等采样装置，不仅成本较高，而且监测效果非常有限，操作难度也非常大，很不安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具备飞行功能的大气环境监测装置，解决普通的大气环境监测无法根据需要随意移动和监测成本高、效果不明显，操作难度大和不安全的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备飞行功能的大气环境监测装置，包括用于控制检测装置飞行的飞行控制机构、用于监测大气环境质量的监测机构和用于无线传输数据的通讯机构三个组件；

其中飞行控制机构包括飞控MCU、提供动力的飞行电机组、飞行定位装置和传感器组：

飞机电机组包括若干个小型高速电机和固定在小型高速电机上端的涡轮扇叶。

飞行定位装置包括GPS定位模块、北斗定位模块、定位天线和外接接口。

传感器组包括气压传感器、电子罗盘、超声波传感器、陀螺仪和加速度计。

其中监测机构包括检测MCU、气体检测单元和粉尘检测单元：

气体检测单元包括模拟开关芯片、二氧化氮传感器、二氧化硫传感器、一氧化碳传感器、臭氧传感器和温湿度传感器。

粉尘检测单元包括压力传感器、检测腔和抽气泵。

其中通讯机构包括数据处理MCU、通讯模块和图像采集模块：

数据处理MCU内部固定连接有用于分别连接飞行控制机构和监测机构的接口芯片，数据处理MCU表面固定连接有指示灯。

通讯模块包括GPS无线通讯装置和配合GPS无线通讯装置的收发天线。

图像采集模块上固定连接有视频摄像头，视频摄像头输出端与图像采集模块输入端相连接。

进一步地，为了提升图像采集面积，视频摄像头为全景摄像头。

进一步地，为了方便供电，飞行控制机构内部固定连接有用于给整个装置供电的充电电源。

进一步地，为了方便更换，充电电源为可拆卸式充电电源。

本发明的有益效果是，本发明的一种具备飞行功能的大气环境监测装置通过飞行控制机构带动监测机构和通讯机构长时间在低空飞行，使得人们可以远程无线遥控监测装置移动到任何需要监测的地点，然后通过监测机构将采集到的空气数据传输给通讯机构，通过通讯机构远程无线传输给接收终端，不仅大大降低成本，提升监测安全性，还能远程控制，操作简单，效果显著。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中:1.飞行电机组，2.飞行定位装置，3.传感器组，4.小型高速电机，5.涡轮扇叶，6.GPS定位模块，7.北斗定位模块，8.定位天线，9.外接接口，10.气压传感器，11.电子罗盘，12.超声波传感器，13.陀螺仪，14.加速度计，15.气体检测单元，16.粉尘检测单元，17.模拟开关芯片，18.二氧化氮传感器，19.二氧化硫传感器，20.一氧化碳传感器，21.臭氧传感器，22.温湿度传感器，23.压力传感器，24.检测腔，25.抽气泵，26.通讯模块，27.图像采集模块，28.接口芯片，29.指示灯，30.GPS无线通讯装置，31.收发天线，32.视频摄像头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1所示的一种具备飞行功能的大气环境监测装置，包括用于控制检测装置飞行的飞行控制机构、用于监测大气环境质量的监测机构和用于无线传输数据的通讯机构三个组件；

其中飞行控制机构包括飞控MCU、提供动力的飞行电机组1、飞行定位装置2和传感器组3：

飞机电机组1包括四个小型高速电机4和固定在小型高速电机4上端的涡轮扇叶5。

飞行定位装置2包括GPS定位模块6、北斗定位模块7、定位天线8和外接接口9。

传感器组3包括气压传感器10、电子罗盘11、超声波传感器12、陀螺仪13和加速度计14。

其中监测机构包括检测MCU、气体检测单元15和粉尘检测单元16：

气体检测单元15包括模拟开关芯片17、二氧化氮传感器18、二氧化硫传感器19、一氧化碳传感器20、臭氧传感器21和温湿度传感器22。